基于直线电机的精密位置伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·直接驱动进给系统特点及控制策略 | 第9-11页 |
| ·直接驱动进给系统的特点 | 第9-10页 |
| ·直接驱动进给系统中的控制策略 | 第10-11页 |
| ·直线电机用于机床进给系统的国内外应用现状及分析 | 第11-14页 |
| ·国外直线电机在机床上的应用及分析 | 第11-13页 |
| ·国内直线电机在机床上的应用及分析 | 第13-14页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直接驱动伺服系统控制模型建立 | 第15-23页 |
| ·直线电机工作原理与分类 | 第15-17页 |
| ·直线电机基本结构 | 第15页 |
| ·直线电机工作原理 | 第15-16页 |
| ·直线电机分类及特点 | 第16-17页 |
| ·直接驱动进给系统机电控制模型 | 第17-22页 |
| ·超精密机床进给驱动用直线电机选择 | 第18-19页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型建立 | 第19-21页 |
| ·直接驱动进给伺服系统控制结构组成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直接驱动伺服系统位置控制器设计 | 第23-47页 |
| ·位置伺服控制器控制策略选择 | 第23-26页 |
| ·位置控制器设计要求及设计方法 | 第23-24页 |
| ·系统参数设定及电流环简化 | 第24-26页 |
| ·P-PI 位置控制器设计 | 第26-34页 |
| ·速度调节器设计 | 第26-30页 |
| ·P-PI 位置调制器设计 | 第30-32页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第32-34页 |
| ·IP 位置控制器设计 | 第34-38页 |
| ·IP 速度调节器设计 | 第35-36页 |
| ·位置调节器设计 | 第36-37页 |
| ·与P-PI 位置控制器特性比较 | 第37-38页 |
| ·复合位置控制器设计 | 第38-43页 |
| ·复合控制原理 | 第39-40页 |
| ·速度、加速度前馈设计 | 第40-42页 |
| ·干扰力前馈设计 | 第42-43页 |
| ·干扰观测器设计 | 第43-45页 |
| ·干扰观测器设计原理 | 第44页 |
| ·基于速度信号的扰动观测器设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 直接驱动进给控制系统实验及结果研究 | 第47-55页 |
| ·直接驱动进给系统实验台建立 | 第47-49页 |
| ·实验数据分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
