面向机器人辅助外科手术的人体腿部建模与仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·人体形态学三维重建的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·人体仿真技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 人体腿部解剖结构及生物力学特性分析 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·复位手术 | 第17-19页 |
| ·牵引原理 | 第17-18页 |
| ·牵引流程 | 第18-19页 |
| ·腿部生物力学 | 第19-20页 |
| ·腿部的解剖结构 | 第20-23页 |
| ·腿部骨骼的解剖结构 | 第20-22页 |
| ·腿部肌肉的解剖结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于CT图像的人体腿部三维重建 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·图像预处理 | 第24-27页 |
| ·对比度增强 | 第24-25页 |
| ·图像填充 | 第25-26页 |
| ·图像分割 | 第26-27页 |
| ·Marching Cubes三维重建算法 | 第27-31页 |
| ·三维体素模型 | 第28-29页 |
| ·三维体素中等值面剖分方式的确定 | 第29-31页 |
| ·MC法抽取等值面的算法流程 | 第31页 |
| ·模型简化算法 | 第31-35页 |
| ·算法原理 | 第32-33页 |
| ·模型简化结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于有限元法的人体腿部生物力学建模 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·有限元材料模型的基本理论及有限元软件 | 第36-39页 |
| ·各向同性线弹性模型 | 第36-37页 |
| ·非线性弹性模型 | 第37-38页 |
| ·有限元软件 | 第38-39页 |
| ·人体腿部有限元模型的建立 | 第39-44页 |
| ·骨骼有限元模型 | 第40页 |
| ·肌肉有限元模型 | 第40-43页 |
| ·其他软组织有限元模型 | 第43-44页 |
| ·有限元模型验证 | 第44-48页 |
| ·边界和载荷条件 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·实验结论 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于神经网络的虚拟手术实时仿真 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于神经网络的生物力学模型 | 第49-51页 |
| ·神经网络的选择 | 第49-50页 |
| ·BP神经网络的设计和仿真 | 第50-51页 |
| ·系统集成 | 第51-53页 |
| ·实时力反馈实验 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
