| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7页 |
| ·研究目的和内容 | 第7-10页 |
| 第二章 激光焊接定位系统的分析 | 第10-13页 |
| ·基于视觉传感的激光焊机定位系统 | 第10-11页 |
| ·激光焊接定位系统的设计目标 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第三章 焊接图像的预处理分析 | 第13-18页 |
| ·图像的灰度化 | 第13-14页 |
| ·直方图均衡化 | 第14-16页 |
| ·图像去噪 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第四章 图像检测 | 第18-30页 |
| ·图像边缘检测 | 第18-19页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第19-20页 |
| ·Hough变换圆检测 | 第20-22页 |
| ·光斑型心检测 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 激光焊接定位系统设计 | 第30-36页 |
| ·定位系统的总体设计 | 第30-32页 |
| ·定位过程分析 | 第32-34页 |
| ·系统特征测量误差因素 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第六章 总结与展望 | 第36-37页 |
| ·课题总结 | 第36页 |
| ·展望 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |