嵌入式火灾图像探测与自主灭火系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-15页 |
| ·现行火灾探测技术及研究现状 | 第11-12页 |
| ·现行火灾自动灭火技术及研究现状 | 第12-13页 |
| ·嵌入式火灾图像探测与自动灭火技术 | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 火灾图像的处理和火焰的识别 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·火灾图像的预处理和形态学处理 | 第16-22页 |
| ·火灾图像的增强 | 第16-18页 |
| ·火灾图像的滤波处理 | 第18-20页 |
| ·形态学滤波 | 第20-22页 |
| ·火灾图像的检测分割方法 | 第22-29页 |
| ·图像检测的帧差法 | 第22页 |
| ·图像的背景差分法 | 第22-25页 |
| ·火灾图像的阀值分割法 | 第25-26页 |
| ·基于遗传算法的Otsu 阈值分割法 | 第26-29页 |
| ·火灾图像的特征提取与识别 | 第29-34页 |
| ·火灾火焰图像的特征 | 第30页 |
| ·火灾图像蔓延增长趋势的识别 | 第30-32页 |
| ·火灾图像相似度的分析 | 第32-34页 |
| ·边缘抖动特性识别算法 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 火灾自主灭火技术的研究 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·摄像机标定 | 第36-43页 |
| ·摄像机的几何模型 | 第36-39页 |
| ·摄像机标定方法的选择 | 第39-41页 |
| ·标定步骤及算法 | 第41-43页 |
| ·火灾图像目标的跟踪定位 | 第43-49页 |
| ·火灾位置的确定 | 第43-44页 |
| ·单目扫描式空间定位算法 | 第44-46页 |
| ·火灾图像几何空间定位算法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 嵌入式火灾图像探测与灭火系统总体方案设计 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统需求分析 | 第50-51页 |
| ·系统工作原理 | 第51-54页 |
| ·系统主要部件的选择及功能 | 第54-59页 |
| ·ARM 微处理器 | 第54-55页 |
| ·存储器的确定 | 第55-56页 |
| ·系统电源 | 第56-57页 |
| ·图像传感器 | 第57页 |
| ·图像采集部分 | 第57-58页 |
| ·通信接口模块 | 第58-59页 |
| ·转动控制模块 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 嵌入式火灾图像探测与自主灭火系统设计与实现 | 第60-84页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统硬件平台的设计与实现 | 第60-73页 |
| ·53C2410 核心小系统版的设计 | 第60-66页 |
| ·电源电路设计 | 第66-67页 |
| ·图像采集部分 | 第67-69页 |
| ·外部接口部分 | 第69-71页 |
| ·转动控制部分 | 第71-73页 |
| ·硬件电路的调试 | 第73-74页 |
| ·系统的软件的设计 | 第74-79页 |
| ·软件系统的总体框架 | 第74-76页 |
| ·系统的功能模块设计 | 第76-79页 |
| ·试验运行结果的分析 | 第79-82页 |
| ·系统试验平台 | 第79-80页 |
| ·系统实验结果 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·主要结论 | 第84页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 附录A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第91页 |
| 附录B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第91-93页 |
