| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·本项目的研究背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究相关技术 | 第11-12页 |
| ·遥控及监控技术 | 第11页 |
| ·人机接口技术 | 第11页 |
| ·多传感器系统 | 第11-12页 |
| ·本项目的主要工作任务 | 第12-13页 |
| 2 探险车无线监控系统总体设计 | 第13-32页 |
| ·控制系统总体方案构思及设计 | 第13-14页 |
| ·探险车运动控制系统设计 | 第14-18页 |
| ·探险车运动控制电路设计 | 第14-16页 |
| ·控制电路板设计制作 | 第16-18页 |
| ·行进距离控制方式 | 第18页 |
| ·车载机械手臂运动控制系统设计 | 第18-23页 |
| ·微特直流伺服电机内部结构 | 第18页 |
| ·微特直流伺服电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·微特直流伺服电机控制方式 | 第19-20页 |
| ·伺服电机控制电路设计及电路板设计制作 | 第20-23页 |
| ·Protel 995E 设计制作电路板注意事项 | 第23页 |
| ·无线通讯模块PTR8000 的选定 | 第23-28页 |
| ·几种近距离无线通信方法 | 第23-26页 |
| ·本课题选用的通信方法 | 第26页 |
| ·无线通讯模块PTR8000 简介 | 第26-28页 |
| ·图像实时传输系统硬件简介 | 第28-29页 |
| ·无线摄像机Wcam20-T 工作频道设置 | 第29页 |
| ·AVer EZCapture 视频采集卡工作原理 | 第29页 |
| ·微机与单片机的串口通讯电路 | 第29-30页 |
| ·凌阳单片机端口配置 | 第30-32页 |
| 3 基于VB 开发的无线监控探险车控制系统程序设计 | 第32-58页 |
| ·主窗体设计 | 第32-52页 |
| ·界面设计 | 第32-34页 |
| ·响应命令按钮事件 | 第34-37页 |
| ·视频采集卡函数调用 | 第37-39页 |
| ·响应菜单按钮事件 | 第39-40页 |
| ·VB 主窗体程序代码 | 第40-52页 |
| ·[串口配置]窗体设计 | 第52-55页 |
| ·窗体设计 | 第52-53页 |
| ·VB 编制控制系统程序[串口设置] 窗体代码 | 第53-55页 |
| ·程序调试及相关问题解决 | 第55-58页 |
| ·动态连接库(DLL)的调用问题 | 第55-56页 |
| ·维持探险车运动状态的问题 | 第56-58页 |
| 4 基于凌阳编程软件UNSP IDE 的程序编制 | 第58-101页 |
| ·凌阳实验箱U’NSP~(TM) 介绍 | 第58-60页 |
| ·整体描述 | 第58页 |
| ·硬件配置 | 第58-59页 |
| ·系统组成结构 | 第59页 |
| ·实验箱主要部分简介 | 第59-60页 |
| ·凌阳实验箱U’NSP~(~(TM)) 程序编制 | 第60-64页 |
| ·凌阳实验箱u’nsp~(TM) 的主程序编制 | 第60-61页 |
| ·凌阳实验箱u’nsp~(TM) 与微机的串口通讯程序编制 | 第61-62页 |
| ·凌阳实验箱u’nspTM 无线通讯发射程序编制 | 第62-64页 |
| ·凌阳SPCE061A 单片机的程序编制 | 第64-69页 |
| ·凌阳SPCE061A 单片机的主程序编制 | 第64-65页 |
| ·凌阳SPCE061A 单片机无线通讯接收程序编制 | 第65页 |
| ·探险车运动控制程序编制 | 第65-66页 |
| ·车载机械手臂控制程序编制 | 第66-69页 |
| ·程序调试及相关问题解决 | 第69-70页 |
| ·直流微特伺服电机正反转控制问题 | 第69-70页 |
| ·编制程序代码 | 第70-101页 |
| ·凌阳实验箱主程序 | 第70-73页 |
| ·凌阳实验箱串口通讯子程序 | 第73-76页 |
| ·凌阳实验箱无线通讯子程序（凌阳SPCE061A 与凌阳实验箱主从机共用) | 第76-89页 |
| ·凌阳SPCE061A 主程序 | 第89-93页 |
| ·凌阳SPCE061A 伺服电机控制子程序 | 第93-101页 |
| 5 结论与展望 | 第101-103页 |
| ·本文所做工作 | 第101页 |
| ·取得的成果 | 第101-102页 |
| ·存在问题及对今后工作的展望 | 第102-103页 |
| ·存在问题 | 第102页 |
| ·对今后工作的展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 附录 | 第107-112页 |
