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纱线超低张力探测与智能控制系统的研发

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·研究背景第10页
   ·研究现状第10-14页
     ·自动络筒机第10-11页
     ·张力控制器第11-14页
   ·研究内容及创新点第14-15页
   ·文章结构第15-17页
第二章 纱线张力的分析与模型的建立第17-24页
   ·引言第17页
   ·系统张力的分析第17-18页
   ·模型的建立与分析第18-21页
   ·模型的改进第21-23页
   ·小结第23-24页
第三章 基于内分泌激素调控的智能算法第24-36页
   ·引言第24-25页
   ·算法分析第25-29页
     ·激素调控理论第25-26页
     ·控制系统结构第26-27页
     ·一级控制器的设计第27-28页
     ·二级控制器的设计第28-29页
   ·专家系统第29-32页
     ·专家系统的功能第29-30页
     ·专家系统的结构第30-31页
     ·知识库及知识的表示第31页
     ·推理第31-32页
   ·协同控制策略的引入第32-35页
     ·生长激素调节机制第33页
     ·协同控制器的设计第33-35页
   ·小结第35-36页
第四章 基于MATLAB的仿真设计第36-44页
   ·引言第36页
   ·MATLAB仿真系统简介第36-37页
   ·基于内分泌激素调控的张力控制系统仿真第37-40页
   ·引入协同控制策略的张力控制系统仿真第40-43页
   ·小结第43-44页
第五章 控制系统总体设计第44-65页
   ·引言第44-45页
   ·信号采样与处理模块第45-48页
     ·A/D转换器的选取第45-46页
     ·转换电路的设计第46-48页
   ·人机交互模块第48-52页
     ·键盘接口电路第49页
     ·显示接口电路第49-52页
   ·通讯模块第52-55页
     ·通讯电路设计第52-53页
     ·通讯协议第53-55页
   ·抗干扰模块第55-60页
     ·电源抗干扰第55-58页
     ·看门狗电路第58-59页
     ·软件滤波模块第59页
     ·最小二乘拟合数据第59-60页
   ·存储器扩展模块第60-63页
     ·总线构造第60-61页
     ·存储器扩展的读写控制第61页
     ·存储器地址空间分配第61-62页
     ·电路设计第62-63页
   ·软件界面与控制算法第63-64页
   ·小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-66页
参考文献第66-71页
致谢第71-72页
攻读硕士期间发表的论文第72页
 攻读硕士期间发表的论文第72页
 攻读硕士期间获得的专利第72页
 攻读硕士期间参加的项目第72页

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