| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·数控系统及数控设备的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·数控系统特点及发展 | 第12-13页 |
| ·世界数控机床业发展趋势 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统在数控设备中的重要作用 | 第14-15页 |
| ·选题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 旋压机液压系统设计及数学模型研究 | 第18-41页 |
| ·液压系统方案设计及确定 | 第18-22页 |
| ·液压系统方案的设计 | 第18-20页 |
| ·液压系统方案的确定 | 第20-22页 |
| ·液压元件的计算及选型 | 第22-27页 |
| ·液压泵的选择 | 第23-24页 |
| ·油缸的选择 | 第24页 |
| ·比例方向阀的选择 | 第24-26页 |
| ·电磁换向阀的选用 | 第26页 |
| ·液控单向阀的选择 | 第26页 |
| ·油箱尺寸的确定 | 第26-27页 |
| ·滤油器的选择 | 第27页 |
| ·液压阀的配置形式 | 第27页 |
| ·液压比例系统的分析与建模 | 第27-38页 |
| ·比例方向阀的负载压力－流量特性 | 第27-34页 |
| ·非对称液压缸的比例阀负载流量方程 | 第34-35页 |
| ·非对称液压缸的力学方程 | 第35-36页 |
| ·非对称动力机构的数学模型 | 第36-38页 |
| ·MatLab 环境下的建模仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 数控旋压机控制系统设计与分析 | 第41-56页 |
| ·开放式数控(PCNC)概述 | 第41-43页 |
| ·开发式数控系统特征 | 第41-42页 |
| ·IPC 与运动控制卡集成的数控系统 | 第42-43页 |
| ·基于CNC 系统的控制系统方案设计 | 第43-46页 |
| ·控制系统方案的工作原理 | 第43-45页 |
| ·控制系统方案的优越性 | 第45-46页 |
| ·比例方向阀闭环控制的特性分析 | 第46-49页 |
| ·带死区比例方向阀的死区特性 | 第46-48页 |
| ·死区线性系统的描述函数分析 | 第48-49页 |
| ·系统控制精度分析 | 第49-52页 |
| ·Acc-8D 的A/D 转换精度 | 第49-51页 |
| ·传感器的精度 | 第51-52页 |
| ·执行机构的加工精度 | 第52页 |
| ·控制算法分析 | 第52-55页 |
| ·现代控制策略简介 | 第52-53页 |
| ·PID 控制方式 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 PMAC 软件开发及CAM 软件应用 | 第56-66页 |
| ·数控软件简介 | 第56-58页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·典型的软件结构 | 第56-58页 |
| ·上位机软件开发方法 | 第58-60页 |
| ·声明PMAC 的动态链接库 | 第58页 |
| ·参数设置 | 第58-59页 |
| ·运动程序的编译与下载 | 第59-60页 |
| ·下位机软件开发 | 第60-63页 |
| ·PMAC 的PLC 程序 | 第60-61页 |
| ·PMAC 的运动程序 | 第61-63页 |
| ·轮毂旋压加工程序及其仿真 | 第63-65页 |
| ·仿真在数控加工中的意义 | 第63页 |
| ·UGII/Manufacturing 交互式图形编程 | 第63-64页 |
| ·模型构造与加工仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 运动轴控制及PID 自适应 | 第66-73页 |
| ·旋压机的运动轴控制 | 第66-69页 |
| ·手动微调 | 第66-67页 |
| ·位置捕捉功能 | 第67页 |
| ·多轴联动 | 第67-69页 |
| ·PMAC 卡中PID 参数的自适应调整 | 第69-72页 |
| ·PMAC 卡中PID 参数的调整 | 第69页 |
| ·PID 伺服滤波器工作原理 | 第69-70页 |
| ·PID 参数的自适应调整 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |