煤矿井下无线传感器网络原型系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·煤炭生产安全与生产监控面临的主要问题 | 第9-12页 |
| ·应用无线传感器网络保证煤炭生产安全与矿井安全 | 第10-11页 |
| ·煤矿井下传感器网络特点介绍 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络简介与井下应用产品现状 | 第12-16页 |
| ·WSN简介与研究发展现状 | 第12-15页 |
| ·井下应用现状及代表产品 | 第15-16页 |
| ·井下应用系统需要解决的主要问题及开展的工作 | 第16-20页 |
| ·井下系统应用 | 第16-17页 |
| ·面临的主要技术问题 | 第17-19页 |
| ·主要研究工作与技术创新 | 第19-20页 |
| 第2章 系统体系结构研究与节点硬件设计 | 第20-62页 |
| ·系统结构研究及方案应用技术背景 | 第20-22页 |
| ·节点结构研究 | 第22-23页 |
| ·节点系统主控板硬件设计 | 第23-38页 |
| ·主控板设计要求 | 第23-24页 |
| ·主控板硬件系统方案选择及系统设计 | 第24-29页 |
| ·主控板硬件设计及接口电路 | 第29-38页 |
| ·节点通信与测距功能子板硬件设计 | 第38-46页 |
| ·井下无线数据通信模块选型与评估 | 第39-41页 |
| ·井下信号强度测量模块设计 | 第41-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-61页 |
| ·节点嵌入式软件系统结构 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第47-49页 |
| ·硬件驱动软件设计 | 第49-55页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的井下传感器网络服务模块设计 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 传感器网络路由算法研究与实现 | 第62-77页 |
| ·自组织网络路由协议 | 第62-64页 |
| ·井下应用系统路由协议算法研究与设计 | 第64-72页 |
| ·常见路由算法对比与分析 | 第64-68页 |
| ·井下应用系统路由算法SRDR设计 | 第68-72页 |
| ·井下按需路由算法的实现 | 第72-76页 |
| ·路由数据结构 | 第72页 |
| ·软件流程 | 第72-75页 |
| ·井下SRDR路由算法特点与性能分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 节点定位算法研究与实现 | 第77-86页 |
| ·传感器网络经典节点定位技术研究 | 第77-81页 |
| ·免测距算法 | 第78-79页 |
| ·测距算法 | 第79-81页 |
| ·井下定位算法设计 | 第81-82页 |
| ·算法实现与定位性能分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
