卫星定位接收机捕获与跟踪算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·软件接收机研究现状 | 第9-11页 |
| ·基于通用可编程处理器的软件接收机设计 | 第10页 |
| ·基于PC 机的软件软件接收机设计 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容与本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 定位原理 | 第13-22页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·定位基本原理 | 第15-16页 |
| ·导航卫星信号生成原理 | 第16-19页 |
| ·C/A 码及其特性 | 第19-21页 |
| ·C/A 码信号产生 | 第19-20页 |
| ·C/A 码特性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 卫星捕获与跟踪算法研究 | 第22-42页 |
| ·卫星信号捕获方法 | 第22-33页 |
| ·捕获思想 | 第22-23页 |
| ·卫星捕获需要考虑的因素 | 第23-24页 |
| ·信号的捕获方法 | 第24-26页 |
| ·时域内串行捕获算法 | 第26页 |
| ·基于傅立叶变换的频域圆周相关快速捕获算法 | 第26-27页 |
| ·捕获方案设计 | 第27-28页 |
| ·基于FFT 频域捕获方法实现方案 | 第28-30页 |
| ·两种捕获方法性能比较 | 第30-31页 |
| ·循环相关捕获的改进方法 | 第31-32页 |
| ·精频估计 | 第32-33页 |
| ·卫星信号跟踪 | 第33-40页 |
| ·I/Q 解调 | 第35-36页 |
| ·锁相环（PLL） | 第36-37页 |
| ·码跟踪环路 | 第37-39页 |
| ·载波环路 | 第39-40页 |
| ·位同步 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 定位解算算法研究 | 第42-56页 |
| ·导航电文提取及其格式 | 第42-46页 |
| ·子帧同步和奇偶校验 | 第42-43页 |
| ·导航电文信息提取 | 第43-44页 |
| ·GPS 导航定位中的常用坐标系统 | 第44-46页 |
| ·卫星位置计算 | 第46-48页 |
| ·确定从卫星到用户的距离（伪距） | 第48-53页 |
| ·伪距测量原理 | 第48-51页 |
| ·相对伪距 | 第51-52页 |
| ·伪距计算 | 第52-53页 |
| ·用户接收机位置解算 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 平台构建及仿真分析 | 第56-66页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·中频信号采集 | 第56-58页 |
| ·信号捕获仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| ·信号跟踪软件运行结果及分析 | 第60-62页 |
| ·定位解算结果及分析 | 第62-64页 |
| ·卫星位置计算 | 第62-63页 |
| ·相对伪距计算 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
