基于DSP的导航计算机系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·捷联惯导系统的发展现状概况 | 第9-11页 |
| ·DSP在控制领域中的应用及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 基于DSP导航系统的硬件实现 | 第15-43页 |
| ·基于DSP设计导航计算机的优越性 | 第15-19页 |
| ·系统需求分析 | 第19-22页 |
| ·功能需求 | 第20页 |
| ·性能需求 | 第20-22页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·设计方案论证 | 第23-26页 |
| ·数据采集模块 | 第23-25页 |
| ·导航解算模块 | 第25页 |
| ·显示控制模块 | 第25页 |
| ·数据通信模块 | 第25-26页 |
| ·系统硬件电路的实现 | 第26-41页 |
| ·电路设计指导原则 | 第26页 |
| ·DSP最小系统的电路设计 | 第26-35页 |
| ·外围扩展电路的设计 | 第35-41页 |
| ·电磁兼容性的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 捷联惯导系统的数据采集 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·需求分析 | 第43-44页 |
| ·数据采集系统的硬件设计 | 第44-56页 |
| ·数字频率计的设计 | 第45-51页 |
| ·减法器的设计 | 第51-52页 |
| ·顶层实体INTERFACE的设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第57-79页 |
| ·DSP的软件开发流程 | 第57-61页 |
| ·DSP程序仿真模式 | 第59-60页 |
| ·C6000程序基本结构 | 第60-61页 |
| ·捷联惯性导航系统的编程 | 第61-75页 |
| ·初始化模块 | 第62-68页 |
| ·中断程序的编制 | 第68-72页 |
| ·数据采集模块 | 第72-74页 |
| ·导航解算 | 第74页 |
| ·显示控制 | 第74-75页 |
| ·程序的优化 | 第75页 |
| ·DSP启动加载设计和代码固化 | 第75-78页 |
| ·二次Bootloader | 第75-77页 |
| ·程序代码的固化 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 基于DSP导航计算机原理图 | 第86-93页 |
| 附录B 基于DSP导航计算机实物图 | 第93-94页 |
| 附录C 导航显控系统原理图 | 第94-95页 |
| 附录D 导航显控系统实物图 | 第95页 |
