| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·水下目标检测与定位系统介绍 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 2 基于图像局部复杂度的多尺度自适应边缘检测 | 第14-30页 |
| ·边缘检测的基础及常用方法 | 第14-22页 |
| ·基于图像局部复杂度的边缘检测算法 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 水下几何目标的形心提取 | 第30-42页 |
| ·质心公式法 | 第30-31页 |
| ·Hough 变换 | 第31-32页 |
| ·基于 Hough 变换的水下几何目标的形心提取算法 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于平面的摄像机标定与水下目标定位 | 第42-65页 |
| ·摄像机标定基础 | 第42-47页 |
| ·摄像机标定方法分析 | 第47-50页 |
| ·本文采用的标定方法以及定位方案 | 第50-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |