液压舵机电液伺服调节器的性能分析与参数优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的目的、意义 | 第8-9页 |
| ·液压舵机电液伺服调节器的主要技术要求 | 第9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 舵机电液伺服调节器关键零部件的设计计算与分析 | 第16-25页 |
| ·舵机电液伺服调节器的组成及工作原理 | 第16-17页 |
| ·滑阀的设计计算 | 第17-20页 |
| ·伺服活塞—液压缸的设计计算 | 第20-22页 |
| ·伺服阀在平衡点处的系数 | 第22-24页 |
| ·调节器的输出特性 | 第24-25页 |
| 3 舵机电液伺服调节器数学模型的建立 | 第25-33页 |
| ·基本方程 | 第25-30页 |
| ·调节器系统方框图及传递函数 | 第30-33页 |
| 4 调节器系统仿真及性能分析 | 第33-41页 |
| ·调节器 Simulink 仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·系统参数的确定及初始化文件的编写 | 第34-35页 |
| ·调节器控制性能的分析 | 第35-41页 |
| 5 调节器的参数优化 | 第41-48页 |
| ·参数优化概述 | 第41-42页 |
| ·调节器参数对系统控制性能的影响 | 第42-45页 |
| ·调节器系统的优化 | 第45-46页 |
| ·调节器系统优化前后的仿真对比 | 第46-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·后续工作与展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第54页 |
