基于嵌入式及通信技术的高性能数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| 第2章 嵌入式数控系统的总体设计 | 第11-23页 |
| ·嵌入式系统理论与设计方法 | 第11-16页 |
| ·嵌入式系统理论 | 第11-15页 |
| ·嵌入式系统的设计方法 | 第15-16页 |
| ·柔性嵌入式数控系统和开发平台 | 第16-19页 |
| ·典型的数控系统结构 | 第16-17页 |
| ·柔性嵌入式数控系统及其开发平台 | 第17-19页 |
| ·基于ARM+DSP嵌入式数控系统的体系结构设计 | 第19-23页 |
| ·系统的硬件体系结构设计 | 第19-21页 |
| ·系统的软件体系结构设计 | 第21-23页 |
| 第3章 NC代码解释器 | 第23-35页 |
| ·数控编程的基本指令分析 | 第23-27页 |
| ·加工程序结构与格式 | 第27-28页 |
| ·NC代码解释器的设计 | 第28-35页 |
| ·主要的数据结构 | 第28-30页 |
| ·解释器的实现 | 第30-35页 |
| 第4章 嵌入式文件系统 | 第35-54页 |
| ·文件系统简介 | 第35页 |
| ·文件系统的实现 | 第35-54页 |
| ·系统集成模块 | 第37-38页 |
| ·设备层模块 | 第38-39页 |
| ·逻辑块层模块 | 第39-41页 |
| ·文件系统层模块 | 第41-46页 |
| ·用户接口层模块 | 第46-54页 |
| 第5章 主控单元设计 | 第54-83页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统和lwIP协议栈 | 第54-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统简述 | 第54-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植简述 | 第55-57页 |
| ·lwIP及其在μC/OS-Ⅱ上的移植简述 | 第57-58页 |
| ·主控单元软件体系及其工作原理 | 第58-59页 |
| ·PC-ARM通信模块的设计 | 第59-65页 |
| ·SOCKET套接字相关 | 第59-61页 |
| ·主要的数据结构 | 第61页 |
| ·PC-ARM通信模块的流程 | 第61-65页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第65-67页 |
| ·控制模块的设计 | 第67-72页 |
| ·回零的实现 | 第67-68页 |
| ·定时回显中断的实现 | 第68-72页 |
| ·监控模块的设计 | 第72页 |
| ·ARM监听、接收模块的设计 | 第72-73页 |
| ·ARM-DSP通信模块的设计 | 第73-83页 |
| ·ARM-DSP通信数据结构的定义 | 第73-74页 |
| ·S3C44B0X UART概述 | 第74-75页 |
| ·S3C44B0X UART的操作 | 第75-77页 |
| ·DSP2812串行通信接口(SCI)概述 | 第77-78页 |
| ·串口通信协议设计 | 第78-81页 |
| ·通信模块的体系结构和工作过程 | 第81-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·研究总结 | 第83页 |
| ·研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第89页 |
