轿车ESP系统试验平台的软件开发
| 提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·电子稳定性控制系统简介 | 第8-13页 |
| ·电子稳定性控制系统开发的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·汽车稳定性控制系统发展演变及研究现状 | 第9-13页 |
| ·汽车电子稳定性控制系统的结构和原理 | 第13-20页 |
| ·电子稳定性控制系统的结构 | 第13-18页 |
| ·汽车电子稳定性控制系统的原理 | 第18-20页 |
| ·ESP 的开发方式介绍 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 电子稳定性控制系统试验平台设计方案 | 第23-34页 |
| ·试验平台技术方案与开发流程概述 | 第23-25页 |
| ·dSPACE 的快速控制原型介绍 | 第25-27页 |
| ·dSPACE 系统简介 | 第25页 |
| ·快速控制原型的建立 | 第25-27页 |
| ·第一阶段即离线仿真平台技术方案 | 第27页 |
| ·硬件在环试验平台技术方案 | 第27-31页 |
| ·第二阶段试验平台技术方案 | 第27-29页 |
| ·第三阶段试验平台技术方案 | 第29-31页 |
| ·整车试验平台技术方案 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电子稳定性控制系统控制器模型开发 | 第34-53页 |
| ·汽车稳定性控制的方法 | 第34-36页 |
| ·控制车轮的转向角 | 第34-35页 |
| ·控制作用在车轮上的垂直载荷分布 | 第35页 |
| ·控制制动力和驱动力 | 第35-36页 |
| ·控制变量的选定 | 第36-42页 |
| ·汽车运动状态与稳定性的关系 | 第36-37页 |
| ·汽车横摆角速度与稳定性的关系及理想值的确定 | 第37-39页 |
| ·侧偏角与汽车稳定性的关系及理想值的确定 | 第39-42页 |
| ·确定目标横摆力矩的控制算法 | 第42-45页 |
| ·目标横摆力矩分配逻辑 | 第45-50页 |
| ·车轮选取规则 | 第45-47页 |
| ·制动压力分配逻辑 | 第47-50页 |
| ·控制器模型的建立 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 车辆动力学模型开发及控制算法离线仿真 | 第53-76页 |
| ·汽车系统动力学模型的建立 | 第53-59页 |
| ·发动机模型 | 第53-54页 |
| ·制动系模型 | 第54页 |
| ·传动系模型 | 第54-56页 |
| ·轮胎模型 | 第56-57页 |
| ·驾驶员模型 | 第57-58页 |
| ·整车模型 | 第58-59页 |
| ·车辆系统仿真模型的建立 | 第59-63页 |
| ·稳定性控制控制算法仿真与分析 | 第63-75页 |
| ·仿真参数 | 第63-64页 |
| ·稳定性控制算法仿真 | 第64-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 电子稳定性控制系统道路试验研究 | 第76-84页 |
| ·汽车道路试验研究 | 第76-80页 |
| ·试验对象 | 第76-77页 |
| ·试验条件 | 第77-78页 |
| ·试验设备 | 第78页 |
| ·试验内容 | 第78-80页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第80-83页 |
| ·高附着麋鹿试验的评价与分析 | 第80-81页 |
| ·低附着麋鹿试验的评价与分析 | 第81-82页 |
| ·试验结果与仿真结果对比 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| ABSTRACT | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
