| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·无轴承电机的研究意义 | 第16-17页 |
| ·无轴承电机的结构、特点及工业应用 | 第17-19页 |
| ·无轴承电机的结构 | 第17页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第17-18页 |
| ·无轴承电机的工业应用 | 第18-19页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况及发展趋势 | 第19-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论 | 第24-32页 |
| ·无轴承异步电机的基本原理 | 第24-25页 |
| ·洛伦磁力 | 第24页 |
| ·麦克斯韦力 | 第24页 |
| ·可控悬浮力的产生 | 第24-25页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第25-30页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第26页 |
| ·径向悬浮力基本方程式 | 第26-28页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第28-29页 |
| ·悬浮子系统的运动方程 | 第29页 |
| ·数学模型分析 | 第29-30页 |
| ·经典控制算法及其局限性 | 第30-31页 |
| ·转矩控制绕组气隙磁场定向控制 | 第30-31页 |
| ·气隙磁场定向控制的局限性 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无轴承异步电机悬浮子系统独立控制研究 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·无轴承异步电机悬浮子系统独立控制算法 | 第32-35页 |
| ·常用的气隙磁场观测方法 | 第33-34页 |
| ·常用的气隙磁场辨识方法 | 第34页 |
| ·基于U-I 模型的无轴承异步电机独立控制算法 | 第34-35页 |
| ·纯积分算法 | 第35-38页 |
| ·新积分算法 | 第38-41页 |
| ·仿真 | 第41-44页 |
| ·实验 | 第44-46页 |
| ·电机数字控制系统原理框图 | 第44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-46页 |
| ·悬浮子系统独立控制算法的实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无轴承异步电机的直接转矩控制研究 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·小信号模型 | 第49-51页 |
| ·无轴承异步电机麦克斯韦力的小信号模型 | 第49-50页 |
| ·无轴承异步电机电磁转矩的小信号模型 | 第50页 |
| ·无轴承异步电机定子磁链的小信号模型 | 第50-51页 |
| ·基于SVPWM－DTC 的无轴承异步电机控制算法 | 第51-65页 |
| ·传统DTC 算法简介 | 第51-52页 |
| ·SVPWM-DTC 算法研究 | 第52-55页 |
| ·SVPWM 的总谐波系THD 分析 | 第55-58页 |
| ·实验 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无轴承异步电机直接转矩控制和SVPWM 控制的容错方案研究 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·无轴承异步电机直接转矩控制的容错方案研究 | 第66-69页 |
| ·四开关三相系统的直接转矩控制 | 第66-67页 |
| ·四开关三相系统的电压矢量 | 第67页 |
| ·四开关三相系统的转矩与磁链控制 | 第67页 |
| ·无轴承异步电机三相四系统直接转矩容错控制试验结果 | 第67-69页 |
| ·无轴承异步电机SVPWM 控制的容错方案研究 | 第69-75页 |
| ·无轴承异步电机SVPWM 容错控制方案的硬件拓扑和控制框图 | 第69-70页 |
| ·两路五段式SVPWM 开关状态表 | 第70-71页 |
| ·基于分矢量作用时间的电机相电压估计算法 | 第71-72页 |
| ·无轴承异步电机SVPWM 容错控制试验结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 无轴承异步电机的单DSP 控制实现 | 第76-85页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·无轴承异步电机的单DSP 控制 | 第76-77页 |
| ·影响无轴承异步电机悬浮控制性能的几个主要因素 | 第76页 |
| ·双DSP 工作的缺点和单DSP 控制 | 第76-77页 |
| ·单DSP 控制系统 | 第77-78页 |
| ·基于ADS7864 的模数转换器设计 | 第78-82页 |
| ·ADS7864 芯片简介 | 第78-79页 |
| ·A/D 转换器硬件系统 | 第79-80页 |
| ·A/D 转换器软件设计 | 第80-81页 |
| ·A/D 转换器试验结果 | 第81-82页 |
| ·单DSP 控制系统软件结构 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第85-86页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 发表论文及获奖情况 | 第95页 |
