结构化道路多行道线检测算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·视觉导航系统研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·发展趋势及难点 | 第12页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第12-13页 |
| ·本文的结构 | 第13-14页 |
| 2 道路图像边缘检测技术研究 | 第14-36页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·道路图像灰度化 | 第14-17页 |
| ·边缘检测 | 第17-26页 |
| ·边缘检测算子 | 第17-23页 |
| ·边缘检测实验结果比较与分析 | 第23-26页 |
| ·一种基于线状特征的启发式二值化算法 | 第26-34页 |
| ·最佳阈值迭代二值化 | 第26-27页 |
| ·最大最小方差二值化 | 第27-28页 |
| ·基于线状特征的启发式二值化 | 第28-30页 |
| ·梯度图像二值化实验结果比较与分析 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 3 道路图像消失点快速检测算法 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·消失点的定义 | 第36-37页 |
| ·道路图像消失点的数学模型 | 第37-41页 |
| ·道路图像消失点的性质 | 第41-42页 |
| ·基于Hough变换的消失点检测 | 第42-49页 |
| ·Hough变换直线检测 | 第42-45页 |
| ·均值检测算法 | 第45页 |
| ·最小二乘检测算法 | 第45-46页 |
| ·消失点检测算法实验结果比较与分析 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4 自适应行道线检测算法 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·道路基本假设 | 第51-52页 |
| ·行道线检测算法 | 第52-59页 |
| ·游程约束 | 第53页 |
| ·消失点约束 | 第53-55页 |
| ·直线聚类 | 第55-57页 |
| ·直线聚类稳定性实验 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 5 实验结果及分析 | 第60-70页 |
| ·实验环境简介 | 第60-61页 |
| ·整体算法流程 | 第61页 |
| ·实验结果及相关分析 | 第61-69页 |
| ·白天道路图像实验结果 | 第63-65页 |
| ·夜间道路图像实验结果 | 第65-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·主要研究成果 | 第70页 |
| ·后续工作建议 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
