| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·挠性捷联惯性导航系统特点及发展现状 | 第12-15页 |
| ·捷联式惯性导航基本原理 | 第12-13页 |
| ·挠性捷联式惯性导航系统的特点 | 第13-14页 |
| ·我国挠性捷联惯性技术的现状及发展 | 第14-15页 |
| ·挠性捷联惯导系统误差激励方法及发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 挠性捷联惯导系统的误差模型 | 第19-36页 |
| ·动力调谐式挠性陀螺原理及误差模型 | 第19-31页 |
| ·动力调谐式挠性陀螺基本原理 | 第19-26页 |
| ·动力调谐式挠性陀螺误差模型 | 第26-31页 |
| ·加速度计原理及误差特性 | 第31-32页 |
| ·加速度计基本原理 | 第31-32页 |
| ·加速度计的误差模型 | 第32页 |
| ·挠性捷联惯导系统的误差分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机载安装方式误差激励研究分析 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·机载位置安装误差分析 | 第36-40页 |
| ·单个加速度计的杆臂效应误差 | 第37-38页 |
| ·系统加速度计的杆臂效应误差 | 第38-40页 |
| ·机载角安装误差引起的加速度计测量误差分析 | 第40-42页 |
| ·惯性测量器件非正交角安装误差 | 第40-41页 |
| ·IMU 壳体正交角安装误差 | 第41-42页 |
| ·角安装误差引起的挠性陀螺测量误差分析 | 第42页 |
| ·机载位置安装误差与角安装误差综合影响研究 | 第42-43页 |
| ·机载安装方式对导航性能的影响仿真研究 | 第43-52页 |
| ·平飞 | 第44-46页 |
| ·匀加速圆周运动 | 第46-49页 |
| ·真实的复杂航迹 | 第49-52页 |
| ·机载安装方式对误差模型的激励及与飞机轨迹的等效性研究 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 惯性测量系统误差模型验证数字仿真平台的设计及开发 | 第56-77页 |
| ·VC++简介 | 第56页 |
| ·多功能仿真平台功能及意义 | 第56-57页 |
| ·多功能仿真平台的总体结构 | 第57-58页 |
| ·仿真平台系统程序设计 | 第58-68页 |
| ·仿真平台系统程序总体结构及软件流程 | 第58-60页 |
| ·航迹仿真 | 第60-61页 |
| ·惯性器件仿真 | 第61-63页 |
| ·外测设备仿真 | 第63-65页 |
| ·导航数据处理 | 第65-68页 |
| ·仿真平台界面程序设计 | 第68-76页 |
| ·仿真参数的设置 | 第70-71页 |
| ·导航数据的动画显示 | 第71-74页 |
| ·导航误差曲线显示 | 第74-75页 |
| ·标定结果的显示 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第77-78页 |
| ·后续研究工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |