| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·内模控制 | 第9-13页 |
| ·内模控制与预测控制的结合 | 第10页 |
| ·自适应内模控制方法 | 第10-11页 |
| ·内模控制与智能控制的结合 | 第11-13页 |
| ·PID 控制 | 第13-16页 |
| ·智能PID 控制 | 第14-15页 |
| ·神经网络PID 控制 | 第15页 |
| ·模糊PID 控制 | 第15页 |
| ·PID 控制器的自整定 | 第15-16页 |
| ·内模PID 控制 | 第16-19页 |
| ·内模PID 控制的提出 | 第16-17页 |
| ·内模PID 控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 内模PID 控制器设计方法 | 第20-28页 |
| ·内模控制原理 | 第20-21页 |
| ·内模控制器设计 | 第21-27页 |
| ·内模控制性质 | 第21-23页 |
| ·稳定过程内模控制器设计 | 第23-25页 |
| ·不稳定过程内模控制器设计 | 第25-27页 |
| ·内模 PID 控制器设计 | 第27-28页 |
| 第三章 一种具有设定值加权的IMC-PID 控制方法 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·一阶时滞稳定系统的IMC-PID 控制器设计 | 第28-30页 |
| ·具有模糊设定值加权的IMC-PID 控制方法 | 第30-32页 |
| ·仿真实验研究 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于神经网络的自适应内模PID 控制方法 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·NN-IMC-PID控制器 | 第36-40页 |
| ·仿真实验及结果 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 一类不稳定过程对象的模糊增益调度IMC-PID 控制 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·一阶不稳定时延过程（FODUP）IMC-PID 控制器设计 | 第45-47页 |
| ·FODUP 内模控制器设计 | 第45页 |
| ·FODUP内模PID控制器设计 | 第45-47页 |
| ·基于模糊增益调度的内模 PID 控制器设计(FGS-IMC-PID) | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和完成的学术论文 | 第61页 |
