| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-43页 |
| ·项目的研究意义 | 第14-15页 |
| ·三维检测技术国内外研究动态及现状分析 | 第15-22页 |
| ·基于硬件的距离测量方法 | 第15-16页 |
| ·基于计算机视觉的三维检测方法 | 第16-18页 |
| ·结构光三维视觉检测技术 | 第18-22页 |
| ·各类检测方法总结 | 第22页 |
| ·结构光系统编码策略和编码模式 | 第22-32页 |
| ·分时编码策略和编码模式 | 第23-26页 |
| ·空间邻域编码策略和编码模式 | 第26-30页 |
| ·直接编码策略和编码模式 | 第30-32页 |
| ·创新点及关键技术 | 第32-34页 |
| ·改进思路 | 第32-33页 |
| ·关键难题 | 第33页 |
| ·主要创新点 | 第33-34页 |
| ·章节安排 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-43页 |
| 第二章 系统模型与微格模式 | 第43-63页 |
| ·针孔模型 | 第43-49页 |
| ·针孔模型原理 | 第43-45页 |
| ·坐标变换 | 第45-47页 |
| ·目标深度计算 | 第47-48页 |
| ·不同目标深度下的像轨迹 | 第48-49页 |
| ·模型中的参数分析 | 第49-54页 |
| ·θ_S和θ_D参数分析 | 第50-51页 |
| ·D_S和D_D参数分析 | 第51页 |
| ·S参数分析 | 第51-52页 |
| ·Z参数分析 | 第52-54页 |
| ·参数分析总结 | 第54页 |
| ·微格编码模式 | 第54-61页 |
| ·微格编码模式结构 | 第54-55页 |
| ·微格轮廓 | 第55-58页 |
| ·子模式解码 | 第58-61页 |
| 本章小结 | 第61-63页 |
| 第三章 编码符号研究 | 第63-85页 |
| ·符号细化 | 第63-66页 |
| ·快速并行细化算法 | 第64-65页 |
| ·简单细化算法 | 第65-66页 |
| ·遍历符号 | 第66-72页 |
| ·遍历中的几个定义 | 第66-69页 |
| ·点选原则 | 第69-70页 |
| ·后处理 | 第70页 |
| ·十字交叉变形 | 第70-72页 |
| ·符号链分解 | 第72-83页 |
| ·符号链分解算法 | 第72-76页 |
| ·统计链角序列 | 第76-77页 |
| ·支路提取算法 | 第77-79页 |
| ·符号链的结构代码 | 第79-83页 |
| 本章小结 | 第83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 第四章 M阵列编码模式 | 第85-111页 |
| ·一维伪随机序列 | 第85-88页 |
| ·基于几何图论的并圈剪接法 | 第85-87页 |
| ·代数生成方法 | 第87页 |
| ·基于伪随机序列的阵列生成 | 第87-88页 |
| ·拼片算法 | 第88-102页 |
| ·接口与拼接的基本定义 | 第89-91页 |
| ·拼入顺序 | 第91-93页 |
| ·片选策略 | 第93-97页 |
| ·片选原则 | 第97-102页 |
| ·算法实现与实验结果 | 第102-108页 |
| ·算法实现 | 第102-104页 |
| ·算法执行结果 | 第104-108页 |
| 本章小结 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 第五章 符号M阵列图像的解码 | 第111-132页 |
| ·图像预处理 | 第111-116页 |
| ·图像滤波 | 第111-112页 |
| ·二值化 | 第112-116页 |
| ·符号分割 | 第116-118页 |
| ·背景细化法 | 第116页 |
| ·扩散法 | 第116-117页 |
| ·填空与细化 | 第117-118页 |
| ·符号类别识别 | 第118-121页 |
| ·符号类别 | 第118-119页 |
| ·虚终端支路 | 第119-121页 |
| ·符号类别识别 | 第121页 |
| ·符号码字还原 | 第121-127页 |
| ·第二、三类符号码字还原 | 第121-123页 |
| ·第五类符号码字还原 | 第123-125页 |
| ·关键检测点定位 | 第125-127页 |
| ·窗体匹配 | 第127-130页 |
| 本章小结 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-132页 |
| 第六章 图像处理平台、系统标定及实验 | 第132-153页 |
| ·图像处理平台ChOpenCV | 第132-137页 |
| ·Ch空间对C库调用接口 | 第133-134页 |
| ·Ch空间中的调用实现 | 第134-135页 |
| ·C空间中的实现 | 第135-136页 |
| ·Ch动态链接库 | 第136-137页 |
| ·系统标定 | 第137-143页 |
| ·传统标定方法 | 第138-139页 |
| ·二步快速标定方法 | 第139-143页 |
| ·实验 | 第143-150页 |
| ·实验平台 | 第143-144页 |
| ·系统标定实验 | 第144-146页 |
| ·测量实验 | 第146-148页 |
| ·重建实验 | 第148-150页 |
| 本章小结 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-153页 |
| 第七章 总结与展望 | 第153-156页 |
| ·本文工作总结 | 第153-154页 |
| ·今后工作展望 | 第154-156页 |
| 附录1.CCD侧标定结果部分数据(Z=1940mm) | 第156-162页 |
| 附录2.光源侧标定结果部分数据(Z=1940mm) | 第162-165页 |
| 附录3.CCD侧标定结果部分数据(Z=1500mm) | 第165-171页 |
| 附录4.光源侧标定结果部分数据(Z=1500mm) | 第171-174页 |
| 附录5.检测实验1部分结果数据 | 第174-178页 |
| 附录6.检测实验2部分结果数据 | 第178-181页 |
| 附录7.重建实验1部分结果数据 | 第181-184页 |
| 附录8.重建实验2结果部分数据 | 第184-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 攻读学位期间的科研工作和发表的学术论文 | 第188-189页 |
