平面复杂机构的运动学与动力学综合研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的背景 | 第12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-14页 |
| ·多功能机械参数测试实验台概述 | 第14-15页 |
| ·主要的研究工作 | 第15-18页 |
| 2 组合式机械系统的设计研制 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·MET 实验台机械系统的设计思想 | 第18页 |
| ·设计任务书 | 第18-19页 |
| ·机构方案的选择 | 第19-21页 |
| ·基本尺寸参数计算 | 第21-22页 |
| ·方案主机构PRO/E 三维造型设计分析 | 第22-23页 |
| ·初始设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 3 运动学与系统动力学综合研究 | 第28-60页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·运动学分析 | 第29-44页 |
| ·系统动力学分析 | 第44-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 4 计算机辅助设计分析CAD 系统 | 第60-70页 |
| ·计算机辅助设计分析CAD 系统研制开发意义 | 第60页 |
| ·系统构成及分析仿真流程 | 第60-66页 |
| ·CAD 系统的应用 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 多参数测试系统的设计研制 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·系统测试参数 | 第70页 |
| ·测试系统的组成 | 第70-71页 |
| ·硬件系统设计 | 第71-72页 |
| ·软件系统设计 | 第72-75页 |
| ·测试数据处理及曲线对比 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 全文总结 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 独创性声明 | 第87页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第87页 |
