| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·电液伺服控制系统及电液伺服阀的优点 | 第9-10页 |
| ·近代控制策略在液压伺服控制的应用概况 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11页 |
| ·项目来源及意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12页 |
| ·本课题解决的关键技术 | 第12-13页 |
| 2 基于有限元技术的助卷臂动力学分析 | 第13-25页 |
| ·有限元动力学分析概述 | 第13-14页 |
| ·助卷臂模态分析 | 第14-18页 |
| ·模态分析的基本方程 | 第14-15页 |
| ·助卷臂的模态分析 | 第15-18页 |
| ·助卷臂的频率响应分析 | 第18-19页 |
| ·直接频率响应分析的运动方程 | 第18页 |
| ·助卷臂的频率响应分析 | 第18-19页 |
| ·助卷臂瞬态位移响应分析 | 第19-22页 |
| ·直接瞬态响应分析的运动方程及求解相关设置 | 第19-20页 |
| ·直接瞬态响应分析的位移响应曲线 | 第20-22页 |
| ·基于瞬态冲击的助卷臂强度分析 | 第22-24页 |
| ·液压等效的计算 | 第22-23页 |
| ·助卷臂的强度分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 助卷辊液压踏步控制系统建模 | 第25-38页 |
| ·助卷辊AJC 控制原理及系统简化 | 第25-27页 |
| ·AJC 系统控制原理 | 第25-27页 |
| ·AJC 系统的简化 | 第27页 |
| ·AJC 系统时间控制要求 | 第27-29页 |
| ·系统的时域仿真数学模型 | 第29-37页 |
| ·电液元件的时域数学模型 | 第30-34页 |
| ·简化的负载系统建模 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 液压系统仿真、优化及其软件设计 | 第38-58页 |
| ·仿真基本参数 | 第38-40页 |
| ·仿真参数的计算和说明 | 第40-41页 |
| ·仿真软件的选用 | 第41页 |
| ·数学模型在仿真软件上的实现 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及动态特性分析 | 第43-45页 |
| ·位移控制部分 | 第43-44页 |
| ·压力控制部分 | 第44-45页 |
| ·结果分析 | 第45页 |
| ·动态特性分析及优化方向探讨 | 第45-49页 |
| ·控制系统的优化 | 第49-53页 |
| ·位置环的PD、PI、PID 调节 | 第49-52页 |
| ·压力环的PID 调节 | 第52-53页 |
| ·AJC 系统仿真软件设计 | 第53-56页 |
| ·软件设计思路及开发过程 | 第53-54页 |
| ·软件功能界面展示 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 基于 MATLAB& ADAMS 的助卷臂机电液系统联合仿真 | 第58-68页 |
| ·机电一体化设计概述 | 第58-59页 |
| ·基于ADAMS 机械系统动力学建模 | 第59-62页 |
| ·卷取机助卷臂的动力学模型建立 | 第62-64页 |
| ·联合仿真 | 第64-67页 |
| ·ADAMS 与控制联合仿真方法 | 第64-65页 |
| ·联合仿真的实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 独创性声明 | 第74页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第74页 |