基于模糊控制的ABS仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·ABS 的研究历史与现状 | 第10-12页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·控制算法的优化 | 第12-13页 |
| ·实现多种功能的集成控制系统 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 ABS 基本理论 | 第15-26页 |
| ·ABS 的组成与基本原理 | 第15-20页 |
| ·ABS 的基本原理 | 第15-17页 |
| ·ABS 系统的分类及组成 | 第17-18页 |
| ·ABS 系统的分类 | 第17页 |
| ·ABS 系统的组成 | 第17-18页 |
| ·ABS 的布置型式 | 第18-20页 |
| ·ABS 控制算法介绍 | 第20-23页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第20-21页 |
| ·PID 控制 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制 | 第22-23页 |
| ·模糊控制 | 第23页 |
| ·ABS 制动性能的评价 | 第23-25页 |
| ·ABS 系统的道路试验评价方法 | 第23-24页 |
| ·制动性能评价指标 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 整车多体动力学模型的建立 | 第26-35页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第26-27页 |
| ·多体整车模型的建立 | 第27-34页 |
| ·前悬架系统模型 | 第28-29页 |
| ·后悬架系统模型 | 第29-30页 |
| ·制动系统模型 | 第30-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-33页 |
| ·ABS 整车模型的建立 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于模糊控制的ABS 系统模型建立 | 第35-52页 |
| ·模糊控制理论 | 第35-39页 |
| ·模糊集与隶属函数 | 第35-36页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第36-38页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑控制工具箱 | 第38-39页 |
| ·参考车速的估算 | 第39-43页 |
| ·轮速变化规律的理论分析 | 第39-40页 |
| ·参考车速的估算 | 第40-43页 |
| ·ABS 模糊控制系统的建立 | 第43-51页 |
| ·基于滑移率的模糊控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·ABS 联合仿真模型建立 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 联合仿真分析及结果比较 | 第52-71页 |
| ·联合仿真工况说明 | 第52-53页 |
| ·路面类型 | 第52页 |
| ·性能要求以及仿真工况参数 | 第52-53页 |
| ·高附着路面联合仿真分析 | 第53-57页 |
| ·高低附着对接路面联合仿真分析 | 第57-62页 |
| ·经典逻辑门限值ABS 控制模型建立及对比分析 | 第62-69页 |
| ·以滑移率为控制参数的ABS 联合仿真模型 | 第63-64页 |
| ·两种控制策略联合仿真对比曲线 | 第64-69页 |
| ·仿真数据对比分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 全文总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
