单目图像序列的目标跟踪算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 绪论	第6-16页
·课题研究背景和意义	第6-7页
·国内外研究现状	第7-12页
·存在的问题与困难	第12-13页
·本文的主要研究工作和结构安排	第13-16页
第二章 运动人体目标检测算法	第16-41页
·检测算法及概述	第16-20页
·时间差分法	第17-18页
·背景去除法	第18-19页
·光流法	第19-20页
·背景去除算法	第20-28页
·背景建模	第20-24页
·目标提取	第24-25页
·背景模型更新	第25-28页
·阴影去除	第28-36页
·色彩不变特征模型	第28-35页
·实验结果与分析	第35-36页
·噪声处理	第36-40页
·小结	第40-41页
第三章 单个人体跟踪算法	第41-53页
·卡尔曼滤波的基本理论	第41-45页
·卡尔曼滤波的发散原因与抑制	第45-47页
·卡尔曼滤波在人体跟踪中的应用	第47-50页
·实验结果与分析	第50-52页
·小结	第52-53页
第四章 多个人体的跟踪算法	第53-67页
·EM算法	第53-55页
·人体建模	第55-61页
·基于EM算法的混合高斯参数估计	第55-60页
·人体高斯建模	第60-61页
·遮挡情况的判别	第61-62页
·人体分裂与合并	第62-65页
·实验结果与分析	第65-66页
·小结	第66-67页
第五章 结论与展望	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-74页
发表论文	第74页