侦察机器人指挥控制系统软件设计
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·地面侦察机器人研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织 | 第12-14页 |
| 2 侦察机器人指挥控制系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·指挥控制系统软件需求分析 | 第14-15页 |
| ·侦察机器人指挥控制系统组成 | 第15页 |
| ·指挥控制系统软件总体设计 | 第15-16页 |
| ·指挥控制系统软件工作流程 | 第16-18页 |
| ·辅助软件总体设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 侦察机器人指挥控制软件中的关键技术及实现 | 第20-44页 |
| ·通信协议 | 第20-25页 |
| ·协议包格式 | 第20-21页 |
| ·系统信息包 | 第21-22页 |
| ·控制命令包 | 第22-23页 |
| ·数据信息包 | 第23-25页 |
| ·视频编解码 | 第25-27页 |
| ·MPEG-4视频压缩编码标准简介 | 第25-26页 |
| ·DivX技术简介 | 第26-27页 |
| ·编解码器的选择 | 第27页 |
| ·无线局域网实时视频传输 | 第27-31页 |
| ·视频帧组建 | 第28-29页 |
| ·视频帧发送 | 第29页 |
| ·视频帧接收 | 第29-30页 |
| ·“停等”控制策略 | 第30-31页 |
| ·视频数据的保存和播放 | 第31-36页 |
| ·视频文件格式 | 第31-32页 |
| ·视频保存方法 | 第32-33页 |
| ·视频文件的播放 | 第33-36页 |
| ·顺序播放 | 第33-34页 |
| ·变速播放 | 第34-35页 |
| ·随机播放 | 第35-36页 |
| ·运动目标跟踪 | 第36-42页 |
| ·图像灰度化 | 第36-37页 |
| ·平滑—线性领域平均法 | 第37-38页 |
| ·块匹配法 | 第38-40页 |
| ·大区域块匹配法 | 第40页 |
| ·算法的改进和优化 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 侦察机器人指挥控制系统软件设计 | 第44-66页 |
| ·控制端指挥控制系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·通信模块 | 第45-48页 |
| ·人机交互模块 | 第48页 |
| ·行走控制模块 | 第48页 |
| ·云台摄像机模块 | 第48-49页 |
| ·视频模块 | 第49-51页 |
| ·数据库模块 | 第51-52页 |
| ·辅助决策模块 | 第52页 |
| ·任务再现模块 | 第52-53页 |
| ·其他模块 | 第53-54页 |
| ·侦察机器人端指挥控制系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·通信模块 | 第54页 |
| ·机器人模块 | 第54-56页 |
| ·信息采集模块 | 第56-57页 |
| ·信息处理模块 | 第57-60页 |
| ·控制端辅助软件设计 | 第60-61页 |
| ·侦察机器人端辅助软件设计 | 第61页 |
| ·侦察机器人指挥控制系统软件整体调试 | 第61-65页 |
| ·侦察准备 | 第62页 |
| ·执行侦察任务 | 第62-64页 |
| ·侦察任务再现 | 第64-65页 |
| ·结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
