| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·城市轨道车辆电机驱动控制技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 无刷直流电动机的控制方法 | 第14-19页 |
| ·基本组成 | 第14-15页 |
| ·工作原理及控制方法 | 第15-19页 |
| 第三章 城轨牵引用稀土永磁无刷直流电机控制系统的总体方案 | 第19-23页 |
| ·系统硬件总体方案 | 第19页 |
| ·系统控制策略 | 第19-21页 |
| ·系统软件总体方案 | 第21-23页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第23-46页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第23-32页 |
| ·数字信号处理器的特点 | 第24页 |
| ·TMS320F24X DSP | 第24-27页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片 | 第27-32页 |
| ·功率驱动电路 | 第32-33页 |
| ·以TMS320LF2407A为核心的主要接口电路 | 第33-44页 |
| ·电源电路 | 第33页 |
| ·DSP的时钟电路及复位电路 | 第33-35页 |
| ·转子位置检测及速度计算 | 第35-37页 |
| ·AD转换及电流检测 | 第37-38页 |
| ·反馈电流的选择及整定电路 | 第38-39页 |
| ·故障的分析及保护 | 第39-40页 |
| ·存储器的扩展 | 第40-42页 |
| ·电平转换接口 | 第42-44页 |
| ·电路板制作 | 第44-46页 |
| ·电路板设计的一些基本规则及技巧 | 第44-45页 |
| ·系统电路板的设计 | 第45-46页 |
| 第五章 控制系统软件程序设计 | 第46-52页 |
| ·软件设计概述 | 第46页 |
| ·具体程序设计 | 第46-52页 |
| ·主程序设计 | 第46-47页 |
| ·牵引工况主程序 | 第47-49页 |
| ·捕获中断子程序 | 第49页 |
| ·电流调节子程序 | 第49-50页 |
| ·功率保护中断子程序 | 第50-52页 |
| 第六章 调试及试验 | 第52-54页 |
| ·系统调试 | 第52-53页 |
| ·试验结果 | 第53-54页 |
| 第七章 小功率无刷直流电机控制器的设计 | 第54-67页 |
| ·专用集成芯片介绍 | 第54-59页 |
| ·MC33035 | 第54-56页 |
| ·MC33039 | 第56-57页 |
| ·IRAMS10UP60A | 第57-59页 |
| ·系统构成 | 第59-60页 |
| ·具体控制电路 | 第60-65页 |
| ·转子位置传感器译码电路 | 第60-61页 |
| ·转向控制、起停控制和制动控制 | 第61-62页 |
| ·脉宽调制PWM | 第62-64页 |
| ·电流限制、欠电压保护以及故障信号输出 | 第64-65页 |
| ·电路板设计和调试 | 第65页 |
| ·实验结果 | 第65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 第八章 总结及展望 | 第67-70页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·DSP芯片的用后感 | 第67-68页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的前景展望 | 第68-70页 |
| ·电力电子技术 | 第68-69页 |
| ·计算机控制技术 | 第69页 |
| ·检测技术 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 学位论文知识产权声明书 | 第75页 |
| 学位论文原创性声明 | 第75页 |