| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 嵌入式系统概述 | 第8-10页 |
| 1．2．1 嵌入式系统的特点 | 第8-9页 |
| 1．2．2 嵌入式技术的发展 | 第9-10页 |
| 1．2．3 嵌入式系统的组成 | 第10页 |
| 1．3 实时操作系统概述 | 第10-12页 |
| 1．3．1 实时操作系统的发展 | 第10-11页 |
| 1．3．2 嵌入式实时操作系统 | 第11-12页 |
| 1．4 嵌入式系统中使用 RTOS的必要性 | 第12页 |
| 1．5 嵌入式 RTOS的发展前景 | 第12-13页 |
| 1．6 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1．7 论文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式监控系统总体设计 | 第15-22页 |
| 2．1 监控系统设计需求分析 | 第15-16页 |
| 2．2 监控系统硬件总体设计 | 第16-19页 |
| 2．2．1 微控制器模块 | 第16-17页 |
| 2．2．2 存储器模块 | 第17页 |
| 2．2．3 人机界面模块 | 第17-18页 |
| 2．2．4 其它功能模块 | 第18页 |
| 2．2．5 监控系统硬件设计要点 | 第18-19页 |
| 2．3 监控系统软件总体设计 | 第19-21页 |
| 2．3．1 系统软件设计过程分析 | 第19-20页 |
| 2．3．2 系统软件设计方案研究 | 第20-21页 |
| 2．4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 监控系统软件开发平台和设计方法研究 | 第22-39页 |
| 3．1 监控系统软件开发平台的建立 | 第22-26页 |
| 3．1．1 监控系统软件开发环境的建立 | 第22-23页 |
| 3．1．2 监控系统软件开发工具的选择 | 第23-26页 |
| 3．2 嵌入式实时操作系统的选择 | 第26-27页 |
| 3．2．1 使用不可剥夺型内核的多任务实时系统 | 第26页 |
| 3．2．2 使用可剥夺型内核的多任务实时系统 | 第26-27页 |
| 3．2．3 监控系统 RTOS的选择 | 第27页 |
| 3．3 μC/OS-Ⅱ概述 | 第27-28页 |
| 3．3．1 μC/OS-Ⅱ的特点 | 第28页 |
| 3．4 监控系统数据管理和编程实践 | 第28-38页 |
| 3．4．1 监控系统软件的数据管理 | 第29-32页 |
| 3．4．2 高级语言与汇编语言混合编程的研究和实践 | 第32-38页 |
| 3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ在 MC68331上的移植 | 第39-59页 |
| 4．1 MC68331满足移植μC/OS-Ⅱ的条件 | 第39-40页 |
| 4．2 移植μC/OS-Ⅱ需要修改的文件 | 第40-54页 |
| 4．2．1 INCLUDES．H文件 | 第40-41页 |
| 4．2．2 OS_CPU．H文件 | 第41-43页 |
| 4．2．3 OS_CPU_A．ASM文件 | 第43-48页 |
| 4．2．4 OS_CPU_C．C文件 | 第48-52页 |
| 4．2．5 OS_CFG．H文件 | 第52-54页 |
| 4．3 技术难点 | 第54-56页 |
| 4．4 内核移植的测试 | 第56-58页 |
| 4．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 监控系统 RTOS 扩展和应用程序设计 | 第59-74页 |
| 5．1 系统的任务规划 | 第59-60页 |
| 5．2 主函数 | 第60-62页 |
| 5．2．1 主函数的功能 | 第60-61页 |
| 5．2．2 主函数的设计 | 第61-62页 |
| 5．3 主任务 | 第62-63页 |
| 5．3．1 主任务功能概述 | 第62页 |
| 5．3．2 主任务程序设计 | 第62-63页 |
| 5．4 时钟任务 | 第63-64页 |
| 5．4．1 时钟任务的功能及其数据结构 | 第63-64页 |
| 5．5 人机交互任务 | 第64-70页 |
| 5．5．1 液晶显示驱动设计 | 第64-66页 |
| 5．5．2 显示界面设计 | 第66页 |
| 5．5．3 键盘驱动的要求和扫描算法的实现 | 第66-67页 |
| 5．5．4 键盘驱动程序设计 | 第67-69页 |
| 5．5．5 人机交互任务应用程序设计 | 第69-70页 |
| 5．6 串行数据通信任务 | 第70-73页 |
| 5．6．1 数据通信驱动设计 | 第71-72页 |
| 5．6．2 数据通信应用程序设计 | 第72-73页 |
| 5．7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |