应用于创可贴高速成型机上的运动控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-11页 |
| ·创可贴成型机的介绍 | 第9-10页 |
| ·创可贴成型机发展过程 | 第10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 控制器方案设计 | 第11-25页 |
| ·核心器件选型 | 第11-16页 |
| ·通用运动控制器介绍 | 第11-14页 |
| ·通用运动控制器功能 | 第14-15页 |
| ·通用运动控制器的发展 | 第15-16页 |
| ·ORMEC 运动控制器 | 第16-17页 |
| ·DSP Axis 运动控制卡(模块)的介绍 | 第17-18页 |
| ·ORMEC 运动控制器外围设计 | 第18-19页 |
| ·控制系统设计方法 | 第19-20页 |
| ·设备控制系统概况 | 第20-25页 |
| ·控制系统原理 | 第20-22页 |
| ·硬件系统 | 第22页 |
| ·软件系统 | 第22-25页 |
| 第三章 ORMEC 运动控制器初始化程序 | 第25-28页 |
| ·ORMEC 运动控制器的输入输出口设定 | 第25页 |
| ·ORMEC 运动控制器与PLC 的通讯 | 第25-26页 |
| ·ORMEC 运动控制器与触摸屏的通讯 | 第26-27页 |
| ·ORMEC 运动控制器的产品代码选择程序 | 第27-28页 |
| 第四章 ORMEC 运动控制器的主程序 | 第28-33页 |
| ·主轴(刀模)控制 | 第28页 |
| ·吸收垫刀模轴控制 | 第28-29页 |
| ·吸收垫输送轴的控制 | 第29页 |
| ·胶布输送轴的控制 | 第29页 |
| ·真空输送鼓的控制 | 第29-30页 |
| ·层压轴的控制 | 第30-31页 |
| ·封合轴的控制 | 第31页 |
| ·牵引辊的控制 | 第31-32页 |
| ·切片刀轴的控制 | 第32-33页 |
| 第五章 ORMEC 运动控制器功能程序 | 第33-35页 |
| ·包材进给张力控制 | 第33页 |
| ·ORMEC 控制器的代码子程序 | 第33-34页 |
| ·报警信息显示程序 | 第34-35页 |
| 第六章 总装调试小结 | 第35-37页 |
| 第七章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |
| 附录 文中使用的缩写 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第41-43页 |