基于模式识别的自整定PID方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·PID控制器简介 | 第9-10页 |
| ·PID控制器的发展 | 第10-11页 |
| ·PID参数整定方法的研究进展 | 第11-14页 |
| ·基于模型的整定方法 | 第12-13页 |
| ·基于规则的整定方法 | 第13-14页 |
| ·自整定PID控制器的商业化产品 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-21页 |
| 第二章 基于模式识别的自整定PID方法 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于模式识别的自整定PID控制器简介 | 第21-24页 |
| ·自整定PID控制器的结构 | 第21-22页 |
| ·自整定PID控制器的控制指标 | 第22-23页 |
| ·自整定PID算法的工作方式 | 第23-24页 |
| ·基于模式识别的自整定PID算法 | 第24-27页 |
| ·预整定模式 | 第25-26页 |
| ·自整定模式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 自整定算法分析及改进 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于模式识别的自整定算法 | 第29-34页 |
| ·自整定规则分析 | 第29-31页 |
| ·响应波形及自整定规则举例 | 第31-34页 |
| ·改进的基于模式识别的自整定算法 | 第34-48页 |
| ·整定规则的改进 | 第34-42页 |
| ·整定方式的改进 | 第42-46页 |
| ·改进算法的整定收敛性分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 自整定PID算法仿真及应用 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·算法的DCS实现 | 第51-52页 |
| ·DCS仿真实验 | 第52-55页 |
| ·DCS仿真实验1 | 第53-54页 |
| ·DCS仿真实验2 | 第54-55页 |
| ·实验室应用 | 第55-60页 |
| ·液位控制实验 | 第55-57页 |
| ·温度控制实验 | 第57-60页 |
| ·工业现场应用 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·研究工作展望 | 第66-67页 |
| 作者攻硕期间完成的学术论文 | 第67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
