| 摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 无线定位概况 | 第7页 |
| 1．2 无线定位系统 | 第7-8页 |
| 1．3 常用无线定位技术的对比 | 第8-11页 |
| 1．3．1 信号强度(SOS，Strength of Signal) | 第8-9页 |
| 1．3．2 信号到达角度(AOA，Angle of Arrival) | 第9页 |
| 1．3．3 信号传输时间(TOA，Time of Arrival) | 第9-10页 |
| 1．3．4 信号传输时间差(TDOA，Time Difference of Arrival) | 第10-11页 |
| 1．4 本文主要工作及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 远程相位同步及测距系统的研究 | 第12-20页 |
| 2．1 远程相位同步原理 | 第12-16页 |
| 2．2 测距系统和CRT算法 | 第16-18页 |
| 2．2．1 CRT算法 | 第16页 |
| 2．2．2 测距系统 | 第16-18页 |
| 2．3 系统的误差 | 第18-19页 |
| 本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 TDOA算法研究及应用 | 第20-40页 |
| 3．1 TDOA定位技术的概况 | 第20-21页 |
| 3．2 TDOA信号到达时差提取方法 | 第21-34页 |
| 3．2．1 最大似然估计法 | 第21-27页 |
| 3．2．2 自适应估计法 | 第27-28页 |
| 3．2．3 周期谱相关估计法 | 第28-31页 |
| 3．2．4 基于高阶累积量检测方法 | 第31-34页 |
| 3．3 TDOA定位方程求解 | 第34-39页 |
| 3．3．1 Taylor级数展开法 | 第35-36页 |
| 3．3．2 非线性算法 | 第36-37页 |
| 3．3．2 线性算法 | 第37-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 一维TDOA定位系统设计 | 第40-49页 |
| 4．1 一维已知路线下的TDOA定位算法 | 第40-43页 |
| 4．1．1 基站的选择 | 第41-42页 |
| 4．1．2 定位算法 | 第42-43页 |
| 4．2 定位系统整体结构和频率规划 | 第43-46页 |
| 4．2．1 基站的布置及功能设计 | 第43-45页 |
| 4．2．2 频率规划及定位信令 | 第45-46页 |
| 4．3 定位基站 | 第46-47页 |
| 4．4 转发基站 | 第47-48页 |
| 4．5 移动台 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 一维TDOA算法及系统的具体实现 | 第49-60页 |
| 5．1 芯片与器件的选择 | 第49-53页 |
| 5．1．1 数据处理芯片 | 第49-50页 |
| 5．1．2 UHF频段收发器 | 第50-51页 |
| 5．1．3 微处理器 | 第51页 |
| 5．1．4 1．2GHz和2．4GHz收发器 | 第51-53页 |
| 5．2 硬件连接及布线图 | 第53-57页 |
| 5．2．1 处理基站 | 第53-56页 |
| 5．2．2 转发基站 | 第56页 |
| 5．2．3 移动站 | 第56-57页 |
| 5．3 TDOA在FPGA上的实现 | 第57-59页 |
| 5．3．1 整体结构 | 第57-58页 |
| 5．3．2 系统时钟模块 | 第58页 |
| 5．3．3 可控的信号延时 | 第58-59页 |
| 5．3．4 SPI接口 | 第59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 定位系统性能测试 | 第60-65页 |
| 总结和展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
