| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外多波束测控软件研究状况 | 第10-11页 |
| 1．3 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 多波束测量数据处理 | 第13-24页 |
| 2．1 便携式多波束测深仪测深原理 | 第13-14页 |
| 2．2 海底地形采样点的解算方法 | 第14-19页 |
| 2．2．1 解算深度及水平距离 | 第14-17页 |
| 2．2．2 利用船体姿态对测量进行修正 | 第17-19页 |
| 2．3 多波束测量数据的预处理方法 | 第19-23页 |
| 2．3．1 剔除野值 | 第19-20页 |
| 2．3．2 数据内插与外推 | 第20-21页 |
| 2．3．3 数据平滑 | 第21-23页 |
| 2．4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 建立数字地理模型 | 第24-41页 |
| 3．1 高斯-克吕格投影 | 第25-29页 |
| 3．1．1 基本概念 | 第25-27页 |
| 3．1．2 高斯-克吕格投影计算公式 | 第27-29页 |
| 3．2 规则格网地理模型的生成 | 第29-30页 |
| 3．3 不规则三角网网格地理模型的生成 | 第30-37页 |
| 3．3．1 分而治之算法 | 第31-32页 |
| 3．3．2 渐次插入算法 | 第32-33页 |
| 3．3．3 三角网生长算法 | 第33-34页 |
| 3．3．4 径向扫描算法 | 第34-35页 |
| 3．3．5 局部优化算法 | 第35-37页 |
| 3．4 绘制等深线图 | 第37-40页 |
| 3．4．1 等深点位的查找 | 第38页 |
| 3．4．2 等深点的追踪 | 第38-40页 |
| 3．4．3 等深线的光滑 | 第40页 |
| 3．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 数字地理模型的可视化 | 第41-53页 |
| 4．1 科学计算可视化简介 | 第42-44页 |
| 4．2 OpenGL简介 | 第44-47页 |
| 4．2．1 OpenGL提供直观的三维图形开发环境 | 第44-46页 |
| 4．2．2 OpenGL成为目前三维图形开发标准 | 第46-47页 |
| 4．3 数字地理模型的可视化 | 第47-52页 |
| 4．3．1 利用 OpenGL绘制等深线图 | 第48-49页 |
| 4．3．2 利用OpenGL绘制真实感海底地形 | 第49-52页 |
| 4．4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实时测控和后处理软件设计与实现 | 第53-71页 |
| 5．1 软件设计的方法 | 第53-55页 |
| 5．2 便携式多波束测深仪实时处理软件设计 | 第55-60页 |
| 5．2．1 显示窗口 | 第55-58页 |
| 5．2．2 实时控制 | 第58页 |
| 5．2．3 数据的组织结构 | 第58-60页 |
| 5．3 便携式多波束测深仪后处理软件设计 | 第60-69页 |
| 5．3．1 预处理模块的设计 | 第61-69页 |
| 5．3．1．1 数据处理窗的设计 | 第61-62页 |
| 5．3．1．2 人工编辑功能的设计 | 第62-65页 |
| 5．3．1．3 自动处理功能的设计 | 第65-69页 |
| 5．3．2 后处理模块的设计 | 第69页 |
| 5．4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 湖试数据处理 | 第71-76页 |
| 6．1 湖试现场 | 第71-72页 |
| 6．2 湖试回波信号的 DFT波束形成结果 | 第72-73页 |
| 6．3 湖试数据成果图 | 第73-75页 |
| 6．4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |