| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7-10页 |
| ·本文所作的工作与论文结构安排 | 第10-11页 |
| 2 评估系统硬件设计 | 第11-31页 |
| ·基于USB2.0 的系统输入接口硬件设计 | 第12-19页 |
| ·TMS320C6202B DSP | 第19-20页 |
| ·DSP 小系统设计方案 | 第20-22页 |
| ·Xilinx 公司Spartan-IIE 系列FPGA 的结构和特点 | 第22-23页 |
| ·电源设计改进 | 第23-27页 |
| ·电源监控电路 | 第27页 |
| ·电路板制版中的问题及解决 | 第27-28页 |
| ·系统工作流程及联调 | 第28-31页 |
| 3 用FPGA 实现图像预处理 | 第31-41页 |
| ·3×3 模板生成模块 | 第32-33页 |
| ·图像处理流水线结构及特点 | 第33-34页 |
| ·3×3 中值滤波 | 第34-36页 |
| ·3×3 卷积计算 | 第36-37页 |
| ·直方图统计 | 第37-38页 |
| ·二值化 | 第38-39页 |
| ·目标地址锁存 | 第39-41页 |
| 4 基于扩展的Kanade-Lucas 跟踪算法研究 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·特征点选取: | 第42-43页 |
| ·特征点跟踪算法: | 第43-46页 |
| ·KLT 算法实现过程 | 第46-47页 |
| ·特征点跟踪算法效果图 | 第47-48页 |
| ·使用KANADE-LUCAS 进行背景运动参数估计 | 第48-51页 |
| 5 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第57-58页 |
| 附录2 数字图像评估系统PCB 图 | 第58页 |
