| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| INTRODUCTION | 第10-12页 |
| 1 OVERVIEW OF INTERNET-BASED PROCESS CONTROL SYSTEM | 第12-17页 |
| 1．1 Typical Protocols for Real-time Communication | 第12-14页 |
| 1．2 Synchronization mechanism | 第14-15页 |
| 1．3 Internet Communication Security | 第15页 |
| 1．4 Internet-based Control architecture | 第15-17页 |
| 2 REAL-TIME INTERNET COMMUNICATION | 第17-34页 |
| 2．1 Overall analysis of the real-time Internet communication | 第17-19页 |
| 2．2 The proposed solution | 第19-20页 |
| 2．3 End-to-end control system architecture | 第20-22页 |
| 2．4 Reliable transmission and Real-time transmission solution | 第22-26页 |
| 2．4．1 Network protocol analysis | 第22-23页 |
| 2．4．2 Reliable and real-time transmission | 第23-25页 |
| 2．4．3 Synchronization mechanism | 第25-26页 |
| 2．5 Real-time Application Programming Interface | 第26页 |
| 2．6 new security solution to the real-time communication | 第26-34页 |
| 2．6．1 Typical data encryption algorithms | 第27-28页 |
| 2．6．2 Hybrid algorithm based on AES and RSA | 第28-30页 |
| 2．6．3 Hybrid algorithm using AES and SSL | 第30-32页 |
| 2．6．4 Discuss of the experimental results | 第32-34页 |
| 3 IMPLEMENTATIONS OF INTERNET COMMUNICATION | 第34-48页 |
| 3．1 DESIGN PATTERN OF THE PROTOTYPE SYSTEM | 第34-36页 |
| 3．2 Implementation of the RUDP package | 第36-41页 |
| 3．2．1 Overview of the rudp package | 第36-37页 |
| 3．2．2 Functions of each class | 第37-41页 |
| 3．3 Implementation of the application layer | 第41-43页 |
| 3．3．1 Overview of the test package | 第41-42页 |
| 3．3．2 Functions of each class in the test package | 第42-43页 |
| 3．4 Combination of TCP and UDP connection | 第43-45页 |
| 3．5 Experimental evaluation | 第45-48页 |
| 3．5．1 Performance test of network communication | 第45-47页 |
| 3．5．2 Web-based user interface for simulation experiment | 第47-48页 |
| 4 OVERCOMING THE INTERNET DELAY FOR INTERNET-BASED CONTROL SYSTEM | 第48-66页 |
| 4．1 Internet Transmission Delay | 第48-49页 |
| 4．2 Predictive Control-based Dual Closed-loop Control | 第49-56页 |
| 4．2．1 Dual Closed-loop Control Scheme | 第49-51页 |
| 4．2．2 Predictive Control | 第51-54页 |
| 4．2．3 Simulation experiment and results analysis | 第54-56页 |
| 4．3 Time delay compensator for Internet-based control systems | 第56-66页 |
| 4．3．1 Principle of time-delay compensator | 第56-57页 |
| 4．3．2 Time delay predictor | 第57-63页 |
| 4．3．3 Simulation Experiment and Results | 第63-66页 |
| 5 FUTURE WORK | 第66-68页 |
| 5．1 Real-time communication | 第66-67页 |
| 5．2 Overcoming the Uncertain Internet delay | 第67-68页 |
| 6 CONCLUSIONS | 第68-70页 |
| REFERENCES | 第70-74页 |
| 研究生阶段发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
