声音、图像信号采集与传输系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·语音识别技术 | 第8-9页 |
| ·图像传感器技术 | 第9-10页 |
| ·课题背景及本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 系统概述 | 第12-18页 |
| ·系统设计的目的 | 第12页 |
| ·系统实现的功能 | 第12页 |
| ·系统设计方案 | 第12-17页 |
| ·语音识别控制部分 | 第13-15页 |
| ·图像控制部分 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 视频控制系统 | 第18-30页 |
| ·图像信号基础知识 | 第18-19页 |
| ·图像信号 | 第18页 |
| ·图像信号的形成 | 第18-19页 |
| ·图像采集器件(CCD)的原理 | 第19-24页 |
| ·CCD摄像器件的工作原理 | 第19-21页 |
| ·CCD的性能参数分析 | 第21-24页 |
| ·视频信号的微波传输 | 第24-27页 |
| ·视频信号传输方式的选择 | 第24-26页 |
| ·微波传输 | 第26-27页 |
| ·视频系统的组成 | 第27-29页 |
| ·信号采集 | 第27-28页 |
| ·视频信号发射与接收 | 第28-29页 |
| ·终端显示 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 语音采集与识别系统 | 第30-46页 |
| ·语音的基础知识 | 第30-31页 |
| ·语音的组成及表示方法 | 第30页 |
| ·语音的产生机理 | 第30-31页 |
| ·声音传感器 | 第31-36页 |
| ·传声器的分类 | 第31页 |
| ·电容传声器和驻极体传声器(ECM) | 第31-36页 |
| ·传声器在使用中的注意事项 | 第36页 |
| ·语音识别技术 | 第36-39页 |
| ·动态时间调整法的原理 | 第37页 |
| ·动态时间规整法的具体求解过程 | 第37-39页 |
| ·语音系统组成 | 第39-45页 |
| ·语音芯片AP7003 | 第40-42页 |
| ·AP7003在该系统中的应用 | 第42-43页 |
| ·语音识别结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 控制信号的无线传输 | 第46-56页 |
| ·信号无线传输理论 | 第46-50页 |
| ·信号传输系统模型 | 第46页 |
| ·信号传输的方式 | 第46-48页 |
| ·系统传输方式的选择 | 第48页 |
| ·无线电传输 | 第48-50页 |
| ·控制信号的无线电传输 | 第50-55页 |
| ·信号的编解码 | 第51-53页 |
| ·无线电长波收发组件T630／T631 | 第53-54页 |
| ·信号的传输系统及调试过程 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 识别信号对机器人的控制 | 第56-64页 |
| ·机器人概论 | 第56-57页 |
| ·国外机器人领域发展趋势 | 第56-57页 |
| ·国内机器人领域发展趋势 | 第57页 |
| ·机器人系统制作 | 第57-60页 |
| ·机器人的材料选择 | 第57-59页 |
| ·机器人的制作 | 第59-60页 |
| ·机器人控制系统 | 第60-63页 |
| ·继电器 | 第60-61页 |
| ·系统的控制 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
