机器人足球策略软件开发平台研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1．1 机器人足球和足球机器人 | 第6-9页 |
| 1．1．1 RoboCup | 第6-7页 |
| 1．1．2 FIRA | 第7-8页 |
| 1．1．3 足球机器人系统的工作模式 | 第8-9页 |
| 1．2 足球机器人相关研究 | 第9-11页 |
| 1．3 本文的研究工作 | 第11-12页 |
| 1．4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 问题的提出和定义 | 第14-22页 |
| 2．1 机器人足球比赛系统简介 | 第14-19页 |
| 2．1．1 机器人足球实物比赛系统 | 第14-16页 |
| 2．1．2 机器人足球仿真系统 | 第16-19页 |
| 2．2 问题的研究背景 | 第19-21页 |
| 2．2．1 问题的提出 | 第19-20页 |
| 2．2．2 问题的研究现状 | 第20页 |
| 2．2．3 问题的定义 | 第20-21页 |
| 2．2．4 问题的研究意义 | 第21页 |
| 2．3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统分析与总体设计 | 第22-35页 |
| 3．1 机器人足球策略软件 | 第22-25页 |
| 3．1．1 策略软件的任务 | 第22-23页 |
| 3．1．2 策略软件的特点 | 第23页 |
| 3．1．3 策略系统的结构 | 第23-25页 |
| 3．2 策略软件开发平台的基本定义和设计目标 | 第25-26页 |
| 3．3 仿真平台的系统分析及建模 | 第26-30页 |
| 3．3．1 面向对象的建模方法 | 第26页 |
| 3．3．2 比赛系统的分析 | 第26-28页 |
| 3．3．3 仿真平台的面向对象建模 | 第28-30页 |
| 3．4 系统总体结构设计 | 第30-34页 |
| 3．4．1 总体结构 | 第30-31页 |
| 3．4．2 网络结构 | 第31-32页 |
| 3．4．3 工作方式 | 第32-34页 |
| 3．5 开发工具及实施过程 | 第34页 |
| 3．6 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 在线调试子系统的设计 | 第35-43页 |
| 4．1 概述 | 第35页 |
| 4．2 局域网通信模块的设计 | 第35-37页 |
| 4．2．1 网络连接及数据发送方式的选择 | 第35-36页 |
| 4．2．2 工作模式 | 第36-37页 |
| 4．2．3 工作过程 | 第37页 |
| 4．3 比赛数据存储管理 | 第37-39页 |
| 4．4 用户界面的设计 | 第39-42页 |
| 4．5 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 比赛仿真子系统的设计 | 第43-54页 |
| 5．1 概述 | 第43-44页 |
| 5．2 机器人和球的运动模型 | 第44-46页 |
| 5．2．1 小球运动模型 | 第44页 |
| 5．2．2 机器人运动模型 | 第44-46页 |
| 5．3 碰撞检测 | 第46-53页 |
| 5．3．1 问题描述 | 第46-47页 |
| 5．3．2 解决方案背景 | 第47-48页 |
| 5．3．3 一种改进的碰撞检测算法 | 第48-50页 |
| 5．3．4 算法实现过程的描述 | 第50-51页 |
| 5．3．5 算法效果的验证 | 第51-53页 |
| 5．4 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 数据分析系统和策略调试系统的设计 | 第54-63页 |
| 6．1 数据分析系统 | 第54-56页 |
| 6．1．1 控制参数分析 | 第54-56页 |
| 6．1．2 比赛数据统计 | 第56页 |
| 6．2 可检索的视频录像系统 | 第56-59页 |
| 6．2．1 比赛环境数据的定义 | 第56-57页 |
| 6．2．2 比赛视频记录的检索 | 第57-59页 |
| 6．3 策略调试系统 | 第59-62页 |
| 6．3．1 场地分区编辑器 | 第59-60页 |
| 6．3．2 比赛阵形编辑器 | 第60-62页 |
| 6．4 小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结及展望 | 第63-65页 |
| 7．1 总结 | 第63页 |
| 7．2 展望 | 第63-65页 |
| 附录(在攻读学位期间发表的论文) | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
