| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-20页 |
| §1.1 课题的背景及选题的意义 | 第6-8页 |
| §1.2 普通永磁无刷直流电动机及其控制技术 | 第8-15页 |
| §1.2.1 普通永磁无刷直流电动机的发展 | 第8-9页 |
| §1.2.2 普通永磁无刷直流电动机的结构特征及其运行原理 | 第9-11页 |
| §1.2.3 普通永磁无刷直流电动机有位置传感器控制技术 | 第11-14页 |
| §1.2.4 普通永磁无刷直流电动机无位置传感器控制 | 第14-15页 |
| §1.3 电机控制系统的计算机仿真 | 第15-18页 |
| §1.3.1 计算机仿真的基本概念和步骤 | 第15-16页 |
| §1.3.2 计算机仿真在电机控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| §1.3.3 计算机仿真工具的选择 | 第17-18页 |
| §1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 双转式永磁无刷直流电动机的基本理论 | 第20-48页 |
| §2.1 引言 | 第20页 |
| §2.2 双转式永磁无刷直流电动机的基本结构与工作原理 | 第20-21页 |
| §2.3 双转式永磁无刷直流电动机数学模型的建立 | 第21-24页 |
| §2.3.1 普通无刷直流电动机的数学模型的建立 | 第21-23页 |
| §2.3.2 双转式永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第23-24页 |
| §2.4 双转式永磁无刷直流电动机有位置传感器控制简介 | 第24-29页 |
| §2.4.1 双转式永磁无刷直流电动机的位置传感器 | 第24-26页 |
| §2.4.2 双转式永磁无刷直流电动机有位置传感器控制系统 | 第26-29页 |
| §2.5 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制简介 | 第29-41页 |
| §2.5.1 无位置传感器控制的发展 | 第29-30页 |
| §2.5.2 无位置传感器控制的不同方法简述 | 第30-41页 |
| §2.6 反电势法实现无位置传感器控制的三个重要问题 | 第41-48页 |
| §2.6.1 “三段式”起动技术 | 第41-43页 |
| §2.6.2 端电压的检测与处理 | 第43-45页 |
| §2.6.3 相位补偿问题 | 第45-48页 |
| 第三章 双转式永磁无刷直流电动机的仿真研究 | 第48-67页 |
| §3.1 引言 | 第48-49页 |
| §3.2 双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型 | 第49-52页 |
| §3.3 验证双转式永磁无刷直流电动机仿真模型的可行性 | 第52-55页 |
| §3.4 双转式永磁无刷直流电动机有位置传感器控制的仿真 | 第55-59页 |
| §3.5 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制的仿真 | 第59-63页 |
| §3.6 负载转矩特性对双转式永磁无刷直流电动机稳态运行速度的影响 | 第63-67页 |
| 第四章 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统 | 第67-88页 |
| §4.1 引言 | 第67页 |
| §4.2 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统实现 | 第67-77页 |
| §4.2.1 控制系统结构 | 第67-69页 |
| §4.2.2 控制系统的硬件电路 | 第69-74页 |
| §4.2.3 软件程序设计 | 第74-77页 |
| §4.3 实验过程和结果及分析 | 第77-85页 |
| §4.3.1 单转实验 | 第78-80页 |
| §4.3.2 双转实验 | 第80-84页 |
| §4.3.3 结果分析 | 第84-85页 |
| §4.4 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统线路原理图 | 第85-87页 |
| §4.5 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统实验平台 | 第87-88页 |
| 第五章 结束语 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
