基于DSP的pH过程模糊神经网络控制器研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6-8页 |
| ·本文所做工作及特色 | 第8-10页 |
| 2 pH过程介绍 | 第10-15页 |
| ·pH测量 | 第10页 |
| ·pH控制 | 第10-13页 |
| ·pH过程建模及仿真 | 第13-15页 |
| 3 pH过程的模糊神经网络控制 | 第15-43页 |
| ·模糊控制 | 第15-19页 |
| ·模糊控制器设计 | 第15-18页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器 | 第18-19页 |
| ·人工神经网络 | 第19-26页 |
| ·神经网络控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·神经网络的结构 | 第21-23页 |
| ·BP网络及误差反向传播算法 | 第23-26页 |
| ·pH过程模糊神经网络控制研究 | 第26-28页 |
| ·模糊控制的神经网络实现 | 第26-27页 |
| ·基于BP神经网络的模糊控制研究 | 第27-28页 |
| ·控制仿真研究 | 第28-43页 |
| ·控制系统结构 | 第28-29页 |
| ·BP网络实现仿真 | 第29-37页 |
| ·模糊神经网络控制器仿真 | 第37-43页 |
| 4 基于 DSP技术的模糊神经网络控制器实现 | 第43-61页 |
| ·数字信号处理器的发展简史 | 第43-44页 |
| ·数字信号处理器的基本结构 | 第44-47页 |
| ·哈佛结构 | 第44-45页 |
| ·流水线技术 | 第45-46页 |
| ·硬件乘法器 | 第46页 |
| ·特殊的数字信号处理器指令 | 第46-47页 |
| ·控制器硬件配置 | 第47-53页 |
| ·DSP与神经网络运算 | 第47-48页 |
| ·DSP芯片选型 | 第48-51页 |
| ·DSP开发系统 | 第51-53页 |
| ·DSP软件设计 | 第53-59页 |
| ·DSP软件开发环境 | 第53-54页 |
| ·模糊神经网络控制软件开发 | 第54-55页 |
| ·主程序 | 第55页 |
| ·中断程序 | 第55-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| 5 人机接口设计 | 第61-64页 |
| ·键盘 | 第61-62页 |
| ·显示 | 第62-64页 |
| 6 结束语 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第70页 |