| 第一章 前言 | 第1-12页 |
| 1．1 汽车电子的发展现状 | 第10-11页 |
| 1．2 课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1．3 课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 车门控制系统的设计原则与方案 | 第12-16页 |
| 2．1 车门控制系统的设计原则与组成 | 第12-14页 |
| 2．1．1 系统设计原则 | 第12页 |
| 2．1．2 系统组成及工作过程 | 第12-14页 |
| 2．2 车门控制系统中各控制器单元的功能 | 第14-16页 |
| 2．2．1 中央控制器单元的功能 | 第14页 |
| 2．2．2 左前门控制器单元的功能 | 第14-15页 |
| 2．2．3 右前门控制器单元的功能 | 第15页 |
| 2．2．4左右后门控制器单元的功能 | 第15页 |
| 2．2．5 后视镜控制器单元的功能 | 第15-16页 |
| 第三章 低速CAN总线的网络协议 | 第16-26页 |
| 3．1 CAN总线 | 第16-20页 |
| 3．1．1 CAN总线的通信协议和特点 | 第16-17页 |
| 3．1．2 CAN总线的优先权控制 | 第17页 |
| 3．1．3 CAN总线报文传输 | 第17-20页 |
| 3．2 车门控制系统的网络协议 | 第20-26页 |
| 3．2．1 CAN网络协议标识码的制定 | 第21-22页 |
| 3．2．2 CAN网络协议数据域的定义 | 第22-26页 |
| 第四章 车窗控制算法的研究 | 第26-33页 |
| 4．1 纯电动车车窗电机结构与电流特征 | 第26-28页 |
| 4．2 车窗防夹电流控制算法 | 第28-33页 |
| 4．2．1 幅值法 | 第28-29页 |
| 4．2．2 斜率法 | 第29-30页 |
| 4．2．3 积分法 | 第30-33页 |
| 第五章 控制单元硬件设计 | 第33-40页 |
| 5．1 左前门控制器单元电路的组成和工作过程 | 第33-34页 |
| 5．2 单片机控制系统 | 第34-37页 |
| 5．2．1 Motorola MC9S12D64单片机 | 第34-36页 |
| 5．2．2 单片机系统的外围电路 | 第36-37页 |
| 5．3 电机驱动和电流检测电路 | 第37页 |
| 5．4 电源电路和复位电路 | 第37-38页 |
| 5．4．1 电源电路 | 第37-38页 |
| 5．4．2 复位电路 | 第38页 |
| 5．5 CAN总线接口电路 | 第38-39页 |
| 5．6 按键接口电路 | 第39-40页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第40-49页 |
| 6．1 软件的总体设计思想 | 第40-41页 |
| 6．1．1 软件设计语言的确定 | 第40页 |
| 6．1．2 软件设计思想 | 第40-41页 |
| 6．2 CODEWARRIOR集成开发环境(IDE) | 第41-43页 |
| 6．2．1 CodeWarrior的图形用户界面 | 第41-42页 |
| 6．2．2 CodeWarrior软件的功能 | 第42页 |
| 6．2．3 Processor Expert(PE)的应用 | 第42-43页 |
| 6．3 左前门控制器单元的程序设计 | 第43-47页 |
| 6．3．1 左前门主程序 | 第43页 |
| 6．3．2 系统初始化子程序 | 第43-45页 |
| 6．3．3 中断服务程序 | 第45-46页 |
| 6．3．4 车窗电机控制子程序 | 第46-47页 |
| 6．4 右前门控制器单元的程序设计 | 第47-48页 |
| 6．5 其它控制器单元的程序设计 | 第48-49页 |
| 第七章 系统抗干扰措施 | 第49-56页 |
| 7．1 干扰的产生及干扰对系统的影响 | 第49-50页 |
| 7．1．1 干扰源 | 第49页 |
| 7．1．2 干扰的耦合方式 | 第49-50页 |
| 7．1．3 干扰对系统的影响 | 第50页 |
| 7．2 电磁兼容性设计 | 第50-51页 |
| 7．3 器件的选择和印刷电路板的设计 | 第51-54页 |
| 7．3．1 器件的选择 | 第51-52页 |
| 7．3．2 印刷电路板设计 | 第52-53页 |
| 7．3．3 电源设计的抗干扰措施 | 第53-54页 |
| 7．4 软件抗干扰的应用 | 第54-56页 |
| 7．4．1 指令冗余技术 | 第54-55页 |
| 7．4．2 软件陷阱技术 | 第55页 |
| 7．4．3 “看门狗”技术 | 第55-56页 |
| 第八章 系统调试与试验 | 第56-59页 |
| 8．1 控制器模块单元的调试 | 第56页 |
| 8．2 CAN总线接收与系统功能调试 | 第56-59页 |
| 8．2．1 调试／监测平台的设计 | 第57-58页 |
| 8．2．2 系统功能调试和试验 | 第58-59页 |
| 第九章 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录一 控制器单元硬件电路原理图 | 第62-63页 |
| 附录二 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
