汽车电动助力转向系统（EPS）研究

第一章 绪论	第1-18页
·汽车转向系统的概述	第12-13页
·电动助力转向系统的简介	第13-15页
·电动助力转向系统的研究现状和发展趋势	第15-16页
·本文研究目的	第16-17页
·本文研究的主要内容	第17-18页
第二章 汽车电动助力转向的性能要求与评价探讨	第18-27页
·EPS对转向性能的影响	第18-19页
·EPS转向性能要求	第19-27页
第三章 电动助力转向系统技术要求	第27-36页
·电动助力转向系统总体技术要求	第27页
·EPS的关键部件技术要求及发展状况	第27-36页
第四章 电动助力转向控制系统的设计	第36-44页
·EPS的控制模块控制原理	第36-37页
·EPS的控制系统结构	第37页
·EPS的三种基本控制方式	第37-39页
·EPS控制系统的软件设计	第39-44页
第五章 EPS控制及仿真计算	第44-54页
·传统的电动机电流的PID控制	第44-46页
·EPS的模糊自调整PD控制	第46-54页
第六章 电动助力转向系统的试验研究	第54-65页
·电动助力转向系统台架试验方法探讨	第54-56页
·EPS试验台控制系统软、硬件设计	第56-58页
·台架试验结果与分析	第58-60页
·装车道路试验及结果分析	第60-65页
第七章 结论与建议	第65-67页
·结论	第65页
·建议	第65-67页
参考文献	第67-69页