| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第10-15页 |
| ·直线电机单轨交通线路参数研究内容及现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 直线电机单轨交通结构特点 | 第20-32页 |
| ·莫斯科直线电机单轨交通介绍 | 第20-26页 |
| ·直线电机单轨车辆的结构特点 | 第26-28页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第28-32页 |
| 3 直线电机单轨交通线路参数研究 | 第32-52页 |
| ·圆曲线最小半径参数研究 | 第32-37页 |
| ·确定线路最小半径的的基本原理 | 第32-34页 |
| ·确定线路平曲线最小半径的主要参数 | 第34-36页 |
| ·直线电机单轨最小曲线半径的取值标准 | 第36-37页 |
| ·缓和曲线参数研究 | 第37-43页 |
| ·缓和曲线线型研究 | 第37-40页 |
| ·缓和曲线长度研究 | 第40-43页 |
| ·最小夹直线长度和圆曲线长度研究 | 第43页 |
| ·最大坡度参数研究 | 第43-45页 |
| ·坡段连接条件参数研究 | 第45-52页 |
| ·最小竖曲线半径研究 | 第45-48页 |
| ·设置竖曲线的限制条件研究 | 第48-49页 |
| ·最小坡段长度研究 | 第49-52页 |
| 4 直线电机单轨交通动力学仿真模型的建立 | 第52-74页 |
| ·多刚体动力学理论简介 | 第52-59页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第53-54页 |
| ·SIMPACK多体系统动力学基本算法 | 第54-59页 |
| ·直线电机单轨车辆的动力学方程模型 | 第59-62页 |
| ·车辆系统自由度 | 第59-60页 |
| ·轮胎模型 | 第60-62页 |
| ·整车动力学模型 | 第62页 |
| ·在SIMPCAK中建立直线电机单轨车辆整车动力学模型 | 第62-74页 |
| ·建模前的结构分析 | 第62-64页 |
| ·整车特征参数的获取 | 第64-65页 |
| ·整车主要特征参数 | 第65-67页 |
| ·动力学模型的建立 | 第67-74页 |
| 5 直线电机单轨交通车线动力学仿真 | 第74-102页 |
| ·直线电机单轨车辆动力学研究办法和评价标准 | 第74-78页 |
| ·一般轨道车辆动力学评价标准 | 第74-77页 |
| ·直线电机单轨车辆动力学评价标准 | 第77-78页 |
| ·直线电机单轨车辆动力学研究办法 | 第78页 |
| ·在SIMPACK中的动力学性能仿真 | 第78-102页 |
| ·直线电机单轨交通曲线参数动力学性能仿真 | 第78-88页 |
| ·直线电机单轨交通缓和曲线参数动力学性能仿真 | 第88-97页 |
| ·直线电机单轨交通竖曲线参数动力学性能仿真 | 第97-102页 |
| 6 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 作者简历 | 第108-112页 |
| 学位论文数据集 | 第112页 |