基于嵌入式Linux的微型UAV测控系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·微型UAV的应用 | 第8页 |
| ·微型UAV测控系统的研究现状和发展 | 第8-11页 |
| ·微型无人飞行器测控系统的结构和特点 | 第8-9页 |
| ·微型无人飞行器测控系统的现状 | 第9-10页 |
| ·微型无人飞行器测控系统的发展 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·论文内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 本文相关基础知识 | 第13-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统软件的特征 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第15页 |
| ·嵌入式LINUX系统 | 第15-19页 |
| ·Linux作为嵌入式操作系统的优势 | 第15-17页 |
| ·嵌入式Linux面临的挑战 | 第17-19页 |
| ·QT图形库 | 第19-20页 |
| ·嵌入式网络通信技术 | 第20-26页 |
| ·嵌入式网络通信的解决方案 | 第21-23页 |
| ·TCP／IP协议栈 | 第23-26页 |
| 第三章 微型UAV测控系统结构设计 | 第26-37页 |
| ·系统结构功能设计 | 第26-31页 |
| ·系统需求分析 | 第26-28页 |
| ·系统功能设计 | 第28-31页 |
| ·系统硬件集成设计 | 第31-35页 |
| ·系统软件开发环境及技术 | 第35-37页 |
| 第四章 机载实时嵌入式LINUX的移植 | 第37-55页 |
| ·嵌入式LINUX软件子系统的分析 | 第37-39页 |
| ·实时嵌入式LINUX系统的移植 | 第39-55页 |
| ·内核裁剪 | 第40-42页 |
| ·嵌入式Linux的实时性改造 | 第42-49页 |
| ·文件系统的创建 | 第49-55页 |
| 第五章 测控系统应用软件设计 | 第55-64页 |
| ·模块划分 | 第55-56页 |
| ·数据采集模块 | 第56-57页 |
| ·网络通信模块 | 第57-61页 |
| ·人机界面模块 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
