| 概述 | 第1-10页 |
| 第1章 控制电机发展 | 第10-13页 |
| ·控制电机分类 | 第10页 |
| ·运动控制对执行电机的基本要求 | 第10页 |
| ·步进电机和交流伺服电机性能比较 | 第10-13页 |
| 第2章 伺服控制理论 | 第13-39页 |
| ·伺服电机相关知识 | 第13-27页 |
| ·交流伺服电动机 | 第13-15页 |
| ·直流伺服电动机 | 第15-17页 |
| ·交、直流伺服电动机的性能比较 | 第17-18页 |
| ·交流永磁同步电动机 | 第18-26页 |
| ·直线电机驱动技术 | 第26-27页 |
| ·伺服控制概念 | 第27-34页 |
| ·伺服控制发展历程简述 | 第27-28页 |
| ·伺服控制系统要求 | 第28-30页 |
| ·交流伺服控制系统基本框架 | 第30-34页 |
| ·速度伺服控制概念和速度测控方法 | 第34-39页 |
| ·速度的数字测量方法 | 第34-37页 |
| ·速度的模拟测量 | 第37页 |
| ·位置伺服控制概念和一般位置控制方法 | 第37-39页 |
| 第3章 交流永磁同步电机矢量控制 | 第39-51页 |
| ·PMSM物理模型分析 | 第39-41页 |
| ·PMSM矢量控制分析 | 第41-44页 |
| ·直-交逆变桥电路 | 第41页 |
| ·控制真值表 | 第41-42页 |
| ·电机矢量控制思想 | 第42-44页 |
| ·系统建模及仿真 | 第44-46页 |
| ·PMSM交流伺服控制系统模型的建立 | 第44-45页 |
| ·系统仿真模型 | 第45-46页 |
| ·数控机床伺服控制系统一般调试方法 | 第46-51页 |
| 第4章 PMSM伺服控制实现方案 | 第51-61页 |
| ·系统实现方案 | 第51-55页 |
| ·系统框架介绍 | 第51页 |
| ·TMS320LF2407A芯片简介 | 第51-53页 |
| ·PM20CSJ060介绍 | 第53-55页 |
| ·控制方案及其在TMS320LF2407A上的实现 | 第55-61页 |
| ·PWM控制方案 | 第55-57页 |
| ·速度环设计 | 第57-58页 |
| ·位置环设计 | 第58-61页 |
| 第5章 方案实施及实验结果 | 第61-75页 |
| ·主控板相关资源 | 第61-62页 |
| ·电源板相关资源 | 第62-63页 |
| ·驱动板相关资源 | 第63页 |
| ·软件介绍 | 第63-71页 |
| ·实验结果及简要分析 | 第71-73页 |
| ·指令速度800rpm，目标位置为50圈运行时的曲线 | 第71-72页 |
| ·指令速度800rpm，目标位置为10圈运行时的曲线 | 第72-73页 |
| ·指令速度800rpm，目标位置为1圈运行时的曲线 | 第73页 |
| ·目前进展及未完事项 | 第73-75页 |
| 第6章 该领域发展现状 | 第75-81页 |
| ·运动控制领域其他代表性产品和新技术 | 第75-76页 |
| ·国内外数控技术发展现状 | 第76-81页 |
| 第7章 结论及展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录: 录用文章说明 | 第89页 |
