| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·本文的研究意义 | 第12-13页 |
| ·微操纵技术的研究现状及其发展趋势 | 第13-25页 |
| ·微操纵理论研究日益深入、理论体系逐步形成 | 第13-17页 |
| ·不同微操纵机理得到明确解读,各种微操纵方法不断涌现 | 第17-23页 |
| ·人工及半自动化微操纵系统已达实用化水平,并向自动化方向迈进 | 第23-25页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第25-28页 |
| 第二章 基于显微视觉反馈的自动化超声微操纵系统总体方案的设计 | 第28-32页 |
| ·功能目标 | 第28页 |
| ·总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·主要研究内容 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于PXI总线的相关功能模块的研发 | 第32-46页 |
| ·基于PXI总线的多通道超声信号发生器 | 第32-33页 |
| ·基于PXI总线的高帧率嵌入式显微视觉模块 | 第33-45页 |
| ·带物方远心镜头的高帧率显微摄像机 | 第35-37页 |
| ·基于PXI总线的图像采集及处理板卡 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于显微视觉反馈的自动化超声微操纵关键技术的研究 | 第46-60页 |
| ·基于相位调整的超声微操纵技术 | 第46-48页 |
| ·基于物方远心镜头的显微视觉模型及标定方法 | 第48-53页 |
| ·物方远心镜头光路成像模型 | 第49-51页 |
| ·标定流程 | 第51-53页 |
| ·微构件位姿检测技术 | 第53-56页 |
| ·图像分割技术 | 第53-55页 |
| ·基于区域不变性的质心检测 | 第55-56页 |
| ·基于显微视觉反馈的变步长自动化超声微操纵控制策略 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 实验研究及结果分析 | 第60-72页 |
| ·系统集成 | 第60-61页 |
| ·基于相位调整的超声微操纵的实验和分析 | 第61-68页 |
| ·微构件的俘获实验及分析 | 第61-63页 |
| ·微构件二维操纵实验及分析 | 第63-68页 |
| ·基于视觉反馈的自动化超声微操纵技术的实验和分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者简历及在校期间所取得的科研成果 | 第80页 |
