通用性汽车球铰总成试验台的设计及关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题背景及其意义 | 第13-14页 |
| ·汽车球铰试验台研究现状 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 通用性球铰试验台的设计 | 第19-32页 |
| ·试验台的系统方案 | 第19-20页 |
| ·结构功能模块设计 | 第20-28页 |
| ·加载方式选择 | 第21-23页 |
| ·变速机构设计 | 第23-24页 |
| ·通用性夹具设计 | 第24-26页 |
| ·关键部件设计 | 第26-27页 |
| ·球铰试验台整体结构 | 第27-28页 |
| ·有限元结构分析 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 试验台电气控制系统设计 | 第32-43页 |
| ·电气控制系统方案 | 第32-33页 |
| ·硬件电路实现 | 第33-36页 |
| ·产品选型 | 第33-34页 |
| ·控制电路实现 | 第34-35页 |
| ·安全监测系统 | 第35-36页 |
| ·程序设计 | 第36-39页 |
| ·Labview功能模块 | 第36-37页 |
| ·通讯模块 | 第37-38页 |
| ·数据处理模块 | 第38-39页 |
| ·人机交互界面 | 第39-42页 |
| ·性能测试模式 | 第39-41页 |
| ·手动模式 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电液伺服系统设计及模型建立 | 第43-62页 |
| ·电液伺服系统的方案设计 | 第43-44页 |
| ·电液伺服系统的能耗分析 | 第44-45页 |
| ·电液伺服系统设计 | 第45-51页 |
| ·液压泵源 | 第45-47页 |
| ·液压缸 | 第47-49页 |
| ·控制阀 | 第49页 |
| ·蓄能器 | 第49-51页 |
| ·电液伺服系统整体设计 | 第51页 |
| ·电液伺服系统辨识与仿真 | 第51-61页 |
| ·电液伺服控制 | 第51-52页 |
| ·系统模型建立 | 第52-58页 |
| ·模型验证与优化 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统控制器设计及验证 | 第62-81页 |
| ·系统工况研究 | 第62-63页 |
| ·模糊PID控制器 | 第63-69页 |
| ·模糊化过程 | 第64-65页 |
| ·建立隶属函数 | 第65-67页 |
| ·模糊控制规则及模糊推理 | 第67-69页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第69-70页 |
| ·干扰观测器 | 第69-70页 |
| ·低通滤波器 | 第70页 |
| ·系统仿真分析与试验验证 | 第70-80页 |
| ·常规PID控制 | 第70-74页 |
| ·模糊PID控制 | 第74-76页 |
| ·加入干扰观测器的模糊PID控制 | 第76-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·研究工作总结 | 第81-82页 |
| ·技术展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及专利情况 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
