汽车脚踏板操纵机构总成试验台设计及其关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·工业控制算法应用研究现状 | 第16-18页 |
| ·自适应控制 | 第16-17页 |
| ·最优控制 | 第17页 |
| ·智能控制 | 第17-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 试验台功能构成及机械系统设计 | 第20-32页 |
| ·试验台功能诉求 | 第20-21页 |
| ·试验台与踏板总成的四自由度运动模块设计 | 第21-24页 |
| ·试验台装夹模块设计 | 第24-25页 |
| ·试验台伺服加载模块设计 | 第25-27页 |
| ·伺服加载方式选择 | 第25-26页 |
| ·电动伺服加载系统选型 | 第26-27页 |
| ·电动伺服加载模块机械设计 | 第27页 |
| ·试验台支架设计 | 第27-28页 |
| ·试验台关键部件有限元分析 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 试验台硬件电路设计 | 第32-38页 |
| ·试验台电气控制系统框架 | 第32-33页 |
| ·试验台数据采集系统硬件设计 | 第33-37页 |
| ·系统上下位机控制器的选择 | 第33-35页 |
| ·系统传感器及其转换模块选型 | 第35-36页 |
| ·系统总体硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于虚拟仪器技术的计算机控制系统设计 | 第38-56页 |
| ·虚拟仪器技术及LabVIEW简介 | 第38-39页 |
| ·基于LabVIEW的高速数据采集系统 | 第39-40页 |
| ·控制系统数据处理 | 第40-44页 |
| ·控制系统与下位PLC通信模块设计 | 第41页 |
| ·控制系统数据图形化显示设计 | 第41-42页 |
| ·控制系统数据存储及子VI间通讯设计 | 第42-43页 |
| ·控制系统检测结果存储打印模块设计 | 第43-44页 |
| ·控制系统模块设计及其应用实例 | 第44-55页 |
| ·行程检测模块 | 第45-46页 |
| ·踏板力检测模块 | 第46-47页 |
| ·输出力检测模块 | 第47-48页 |
| ·时间检测模块 | 第48-49页 |
| ·总泵检测模块 | 第49-50页 |
| ·分泵检测模块 | 第50-51页 |
| ·耐久检测模块 | 第51-52页 |
| ·紧急加载模块 | 第52-53页 |
| ·伺服加载模块 | 第53-54页 |
| ·动作头调整模块 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 试验台加载伺服控制策略研究 | 第56-74页 |
| ·加载工况分析 | 第56-57页 |
| ·试验台伺服加载系统建模 | 第57-62页 |
| ·试验台伺服加载系统物理建模 | 第58-61页 |
| ·加载系统SIMULINK仿真建模 | 第61-62页 |
| ·伺服加载控制器设计 | 第62-66页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第63-64页 |
| ·免疫控制器设计 | 第64-66页 |
| ·免疫单神经元PID控制器 | 第66页 |
| ·控制器仿真分析 | 第66-70页 |
| ·控制器实验验证 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·研究工作总结 | 第74-75页 |
| ·进一步的研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的专利及项目科研情况 | 第83页 |
