汽车状态感知系统的设计及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车状态感知系统存在的问题 | 第13页 |
| ·课题的研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关技术概述 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·Android 简介 | 第15-17页 |
| ·Android 架构 | 第15-16页 |
| ·Android 平台特点 | 第16-17页 |
| ·GIS 概述 | 第17-19页 |
| ·GIS 的组成 | 第18页 |
| ·Google Maps | 第18页 |
| ·GIS 在汽车状态感知系统中的作用 | 第18-19页 |
| ·GPS 卫星定位技术 | 第19-20页 |
| ·GPS 的构成 | 第19-20页 |
| ·GPS 在汽车状态感知系统中的作用 | 第20页 |
| ·数据压缩原理 | 第20-21页 |
| ·蚁群算法原理与模型 | 第21-24页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第21页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车状态感知系统的设计 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统的设计思想 | 第25-28页 |
| ·总体设计方案 | 第25-26页 |
| ·系统组成 | 第26页 |
| ·Android 采集端设计方案 | 第26-27页 |
| ·Android GIS 显示端设计方案 | 第27-28页 |
| ·系统各部分功能 | 第28-31页 |
| ·Android 采集端 | 第28-29页 |
| ·Android GIS 显示端 | 第29-30页 |
| ·监控中心服务器端 | 第30-31页 |
| ·系统通信协议的设计 | 第31-34页 |
| ·数据通信问题分析 | 第31-32页 |
| ·通信协议的设计 | 第32-33页 |
| ·协议算法描述 | 第33页 |
| ·协议的评价 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 汽车状态感知系统数据压缩问题 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·汽车感知系统数据压缩问题提出 | 第35-36页 |
| ·汽车感知系统数据压缩问题分析 | 第36-37页 |
| ·压缩算法分析 | 第36页 |
| ·压缩算法选择 | 第36-37页 |
| ·Huffman 算法研究 | 第37-39页 |
| ·传统 Huffman 编码研究 | 第37-38页 |
| ·自适应 Huffman 编码分析 | 第38页 |
| ·汽车状态感知系统数据特点分析 | 第38-39页 |
| ·三级压缩算法 | 第39-42页 |
| ·数据压缩过程 | 第39页 |
| ·数据的预处理 | 第39-40页 |
| ·带字典映射的半字节压缩算法 | 第40-41页 |
| ·改进的自适应 Huffman 编码 | 第41-42页 |
| ·算法性能分析 | 第42-44页 |
| ·实验环境 | 第42-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 汽车状态感知系统最优路径问题 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·汽车感知系统最优路径问题提出 | 第46-47页 |
| ·汽车感知系统最优路径问题分析 | 第47-50页 |
| ·最短路径算法分析 | 第47-48页 |
| ·人工智能算法比较 | 第48-49页 |
| ·蚁群算法求解最优路径问题研究 | 第49-50页 |
| ·汽车感知系统最优路径算法思想 | 第50-54页 |
| ·蚂蚁放置与路径堵塞问题 | 第50页 |
| ·带方向的选择策略 | 第50-51页 |
| ·路径选择分段控制机制 | 第51-52页 |
| ·双种群同步搜索策略 | 第52-53页 |
| ·基于汽车感知系统的动态交通模型 | 第53-54页 |
| ·算法描述 | 第54-57页 |
| ·算法的实验和仿真 | 第57-60页 |
| ·实验参数设置 | 第57页 |
| ·实验场景 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
