| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1．1 现场总线是自动控制仪表变迁的结果 | 第8-9页 |
| 1．2 现场总线论述 | 第9-12页 |
| 1．2．1 什么是现场总线 | 第9-10页 |
| 1．2．2 现场总线的分层 | 第10-12页 |
| 1．3 现场总线协议及其国内外现状 | 第12-14页 |
| 1．3．1 FF协议及其国内外现状 | 第12-13页 |
| 1．3．2 LON协议及其国内外现状 | 第13页 |
| 1．3．3 HART协议及其国内外现状 | 第13页 |
| 1．3．4 CAN协议及其国内外现状 | 第13-14页 |
| 1．4 现场总线技术的应用前景 | 第14-17页 |
| 1．4．1 为什么要在控制系统中应用现场总线技术 | 第14-15页 |
| 1．4．2 现场总线对过程控制领域产生的影响 | 第15-17页 |
| 1．5 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 CAN现场总线技术论述 | 第19-29页 |
| 2．1 什么是CAN现场总线 | 第19页 |
| 2．2 CAN现场总线的协议规则 | 第19-25页 |
| 2．2．1 CAN协议的特点 | 第19-22页 |
| 2．2．2 CAN2．0B协议中信息格式的定义 | 第22-24页 |
| 2．2．3 信息滤波 | 第24页 |
| 2．2．4 信息确认 | 第24页 |
| 2．2．5 信息编码 | 第24页 |
| 2．2．6 错误外理 | 第24-25页 |
| 2．2．7 故障分离 | 第25页 |
| 2．2．8 位周期 | 第25页 |
| 2．3 CAN现场总线的技术特点 | 第25-26页 |
| 2．4 CAN现场总线的工作原理 | 第26-27页 |
| 2．5 CAN现场总线的可靠性分析 | 第27页 |
| 2．6 CAN现场总线与其它通信方案的比较 | 第27-28页 |
| 2．7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于CAN现场总线的仪表的工程设计 | 第29-98页 |
| 3．1 问题的提出 | 第29-31页 |
| 3．2 设计思想 | 第31-33页 |
| 3．3 硬件设计 | 第33-68页 |
| 3．3．1 CAN通讯卡模块的硬件设计 | 第33-60页 |
| 3．3．2 智能数据采集仪表的硬件设计 | 第60-65页 |
| 3．3．3 智能控制仪表的硬件设计 | 第65-68页 |
| 3．4 软件设计 | 第68-95页 |
| 3．4．1 CAN通讯卡及各网络仪表初始化软件设计 | 第68-72页 |
| 3．4．2 上位计算机的软件设计 | 第72-78页 |
| 3．4．3 CAN通讯卡的软件设计 | 第78-89页 |
| 3．4．4 CAN智能采集仪表的软件设计 | 第89-93页 |
| 3．4．5 CAN智能输出控制仪表的软件设计 | 第93-95页 |
| 3．5 实验测试验证 | 第95-97页 |
| 3．6 本章小结 | 第97-98页 |
| 4 结论 | 第98-99页 |
| 4．1 主要结论 | 第98页 |
| 4．2 CAN现场总线技术应用于控制系统中的展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 附录A 计算机控制程序 | 第102-110页 |
| 附录B CAN智能数据采集仪表程序 | 第110-113页 |