| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1．1 立题的意义 | 第9-12页 |
| 1．1．1 汽车的历史、现状与未来 | 第9-10页 |
| 1．1．2 车辆悬架的基本结构及分类 | 第10-11页 |
| 1．1．3 车辆悬架减振器的发展及其发展前景 | 第11-12页 |
| 1．1．4 研究意义 | 第12页 |
| 1．2 半主动控制技术及其在现代工业中的重要性 | 第12-15页 |
| 1．2．1 振动主动控制与半主动控制 | 第12-13页 |
| 1．2．2 半主动悬架与主动悬架 | 第13-14页 |
| 1．2．3 流变液体新材料 | 第14-15页 |
| 1．3 车辆的悬架模型和振动控制 | 第15-20页 |
| 1．3．1 车辆悬架的平顺性问题 | 第15-16页 |
| 1．3．2 悬架分析模型的推演 | 第16-17页 |
| 1．3．3 悬架控制方法的发展与前景 | 第17-20页 |
| 1．3．4 磁流变阻尼减振器 | 第20页 |
| 1．4 神经网络与神经控制 | 第20-22页 |
| 1．4．1 人工神经网络的发展源于科学背景 | 第20-21页 |
| 1．4．2 神经网络自适应控制 | 第21-22页 |
| 1．5 论文的主要技术路线及主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 车辆悬架的理论模型与动特性仿真研究 | 第23-52页 |
| 2．1 引言 | 第23-25页 |
| 2．2 路面随机输入的统计特性 | 第25-30页 |
| 2．2．1 车辆的乘坐舒适性及其影响因素 | 第25-26页 |
| 2．2．2 路面不平度的功率谱及其输入模型 | 第26-28页 |
| 2．2．3 前后轮路面输入的互谱 | 第28-30页 |
| 2．3 二自由度悬架系统的动态特性分析 | 第30-39页 |
| 2．3．1 简化为二自由度系统的悬架振动模型 | 第30-32页 |
| 2．3．2 随机输入下系统的振动响应计算 | 第32-35页 |
| 2．3．3 系统参数对振动响应的影响 | 第35-39页 |
| 2．4 双轴四自由度车辆悬架的振动模型 | 第39-46页 |
| 2．4．1 四自由度车辆悬架的振动响应计算 | 第39-44页 |
| 2．4．2 车身任意位置的振动舒适性分析 | 第44-45页 |
| 2．4．3 轴距对平顺性的影响 | 第45-46页 |
| 2．5 悬架的侧倾特性 | 第46-48页 |
| 2．6 座椅系统对车辆乘坐舒适性的影响 | 第48-51页 |
| 2．7 小结 | 第51-52页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的特性研究 | 第52-63页 |
| 3．1 流变力学和流变液体 | 第52-54页 |
| 3．1．1 流变力学的起源及发展 | 第52-53页 |
| 3．1．2 磁流变液体的工作原理和基本性质 | 第53-54页 |
| 3．1．3 磁流变液体在工业应用中的前景 | 第54页 |
| 3．2 悬架装置中的磁流变阻尼减振器 | 第54-58页 |
| 3．2．1 磁流变阻尼减振器的结构和数学模型 | 第55-57页 |
| 3．2．2 磁流变阻尼器的前置放大电路设计 | 第57-58页 |
| 3．2．3 半主动车辆悬架中的磁流变阻尼器 | 第58页 |
| 3．3 基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动振动特性 | 第58-62页 |
| 3．3．1 磁流变阻尼器的非线性附加刚度 | 第59-60页 |
| 3．3．2 非线性悬架的振动特性 | 第60-62页 |
| 3．4 小结 | 第62-63页 |
| 第四章 半主动悬架系统的神经网络控制研究 | 第63-88页 |
| 4．1 引言 | 第63页 |
| 4．2 车辆悬架系统的神经网络辨识 | 第63-76页 |
| 4．2．1 多层前向神经网络的函数逼近能力 | 第63-66页 |
| 4．2．2 神经网络辨识 | 第66-70页 |
| 4．2．3 多层前向网络误差反传的学习过程 | 第70-73页 |
| 4．2．4 神经网络辨识的稳定性 | 第73-76页 |
| 4．3 车辆悬架系统的神经网络直接自适应控制 | 第76-78页 |
| 4．3．1 神经网络直接自适应控制器设计 | 第76页 |
| 4．3．2 半主动悬架的神经网络仿真控制研究 | 第76-78页 |
| 4．4 悬架系统的神经网络间接自适应控制 | 第78-84页 |
| 4．4．1 控制器误差的形式决定自适应控制方式 | 第78页 |
| 4．4．2 神经网络串并行辨识与控制 | 第78-80页 |
| 4．4．3 随机路面激励下半主动悬架的神经网络控制 | 第80-83页 |
| 4．4．4 对RD-1005型磁流变阻尼器的参数修改 | 第83-84页 |
| 4．5 神经网络整定PID参数的半主动车辆悬架 | 第84-87页 |
| 4．6 小结 | 第87-88页 |
| 第五章 基于磁流变阻尼半主动悬架的神经网络控制实验研究 | 第88-105页 |
| 5．1 引言 | 第88-89页 |
| 5．2 模拟路面不平输入的激励系统 | 第89-94页 |
| 5．2．1 电液伺服控制激振系统 | 第89-91页 |
| 5．2．2 位置控制伺服激振台电路 | 第91页 |
| 5．2．3 激振台振动特性分析 | 第91-94页 |
| 5．3 实验数据处理系统与实时控制 | 第94-98页 |
| 5．3．1 数据采集系统 | 第94-95页 |
| 5．3．2 中断及定时器／计数器 | 第95-97页 |
| 5．3．3 神经网络的在线解决 | 第97-98页 |
| 5．4 车辆悬架振动实验 | 第98-100页 |
| 5．4．1 计算机控制流程 | 第98-99页 |
| 5．4．2 实验系统框图和实验装置 | 第99-100页 |
| 5．5 基于磁流变阻尼半主动悬架的实验结果及分析 | 第100-104页 |
| 5．5．1 车辆悬架的减振控制 | 第100-101页 |
| 5．5．2 实验结果与分析 | 第101-104页 |
| 5．6 小结 | 第104-105页 |
| 第六章 结论和展望 | 第105-107页 |
| 6．1 主要研究工作与创新 | 第105页 |
| 6．2 研究工作展望 | 第105-107页 |
| 作者攻读博士学位期间撰写与发表的论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| A 机械振动与非线性动力系统 | 第109页 |
| B 车辆悬架系统 | 第109-112页 |
| C 神经网络及控制类 | 第112-115页 |
| D 流变液体类 | 第115-117页 |
| E 机械电子及数字信号处理 | 第117页 |
