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滚装船上车辆绑扎系固动态模拟的数学模型

中文摘要第1-7页
英文摘要第7-8页
第1章 绪论——滚装船和滚装船上车辆绑扎系固的安全性问题第8-18页
 1.1 滚装船的定义、历史和在现代海上运输中的地位第8-9页
 1.2 滚装船的结构特点及其在安全性方面的问题第9-12页
 1.3 由于车辆绑扎系固问题造成的海难事故第12-18页
  1.3.1 国际航运界关于车辆绑扎系固造成的滚装船海难事故报告第12-13页
  1.3.2 我国因货物移动发生的滚装船海难事故第13-18页
第2章 目前航运界关于滚装船上车辆绑扎系固问题的相关规定第18-27页
 2.1 IMO关于滚装船上车辆绑扎系固问题的规范第18-23页
  2.1.1 《1974SOLAS公约》第19页
  2.1.2 《关于滚装船舶在运输道路车辆时紧固安排的导则》第19-22页
  2.1.3 《CSS规则》第22-23页
 2.2 我国滚装船上车辆绑扎系统的状况和面临的任务第23-27页
第3章 绑扎系统动态模拟的数学模型第27-62页
 3.1 国际航运界对滚装船上汽车绑扎系统的技术研究第27-28页
 3.2 模型中所使用的数学符号第28-31页
 3.3 模型中所使用的坐标系及其相互间的转化关系第31-35页
  3.3.1 模型中所使用的坐标系第31-32页
  3.3.2 坐标系之间的相互转换第32-35页
 3.4 滚装船舶的模型第35-38页
  3.4.1 滚装客船概要介绍第35页
  3.4.2 船舶在风浪中的运动及简化第35-38页
 3.5 关于汽车悬架的介绍第38-47页
  3.5.1 悬架结构第38-45页
  3.5.2 车辆单质量系统的自由振动第45-47页
 3.6 滚装船上汽车的数学模型第47-52页
  3.6.1 建立模型所依据的汽车类型及其在滚装船上的绑扎形式第47-50页
  3.6.2 滚装船上汽车的运动及其受力情况的简化第50-52页
 3.7 滚装船上紧固车辆的载荷计算第52-58页
  3.7.1 汽车悬挂系统和车轮垂向载荷的计算第52-55页
  3.7.2 汽车与甲板之间的摩擦力的计算第55-56页
  3.7.3 绑索的受力计算第56-58页
 3.8 运动方程第58-62页
  3.8.1 汽车的垂荡、横荡和纵荡运动第58-59页
  3.8.2 汽车的横摇、纵摇和首摇运动第59-62页
第4章 滚装船上车辆绑扎系固数学模型的计算模拟第62-73页
 4.1 计算机模拟第62-66页
  4.1.1 计算机模型中所使用的数据第63-64页
  4.1.2 计算程序第64-66页
 4.2 计算机模拟结果及分析第66-72页
  4.2.1 绑索载荷随时间的变化关系第67-68页
  4.2.2 绑索最大载荷随绑扎角的变化关系第68页
  4.2.3 绑索的最大载荷随横(纵)摇周期的变化关系第68-69页
  4.2.4 绑索最大载荷随摩擦力系数的变化关系第69-70页
  4.2.5 绑索最大载荷随汽车相对水线高度的变化关系第70-71页
  4.2.6 绑索最大载荷随横(纵)摇幅度的变化关系第71-72页
 4.3 结论第72-73页
第5章 滚装船上车辆绑扎系固的数学模型的应用第73-97页
 5.1 绑索所承受的最大载荷曲线第73-76页
 5.2 《滚装船上车辆积载与绑扎系固图》第76-78页
 5.3 《滚装船上车辆积载与绑扎系固图》的应用实例第78-82页
  5.3.1 关于“大舜”轮的一些基本数据和装载情况第78-80页
  5.3.2 使用《滚装船上车辆积载与绑扎系固图》确定车辆系固形式第80-82页
 5.4 关于滚装船上车辆绑扎系固的几点讨论和建议第82-91页
  5.4.1 船舶静水横摇的固有周期与海上波浪周期的关系第82-84页
  5.4.2 滚装船上车辆积载、绑扎系固和装载后调节船舶状态时应考虑的问题第84-89页
  5.4.3 关于滚装车辆上设立系固点的建议第89-91页
 5.5 《滚装船上车辆积载与绑扎系固图》的计算机软件实现第91-97页
第6章 结论第97-99页
攻读学位期间公开发表的论文第99-100页
致谢第100-101页
参考文献第101-103页

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