高速滚珠丝杠副综合性能测试系统开发与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·滚珠丝杠副介绍 | 第8-9页 |
| ·国内外滚珠丝杠的发展及研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 测试系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·系统设计基本原则 | 第14页 |
| ·系统设计的基本要求 | 第14-15页 |
| ·系统方案设计 | 第15-20页 |
| ·系统技术要求 | 第15页 |
| ·系统组成 | 第15-17页 |
| ·数据采集系统 | 第17-19页 |
| ·运动控制系统 | 第19-20页 |
| ·系统硬件配置 | 第20-22页 |
| 3 测量系统开发 | 第22-37页 |
| ·温度测量系统开发 | 第22-26页 |
| ·测量原理 | 第23页 |
| ·温度传感器 | 第23-24页 |
| ·温度变送器 | 第24-25页 |
| ·测量界面 | 第25-26页 |
| ·加速度测量系统开发 | 第26-28页 |
| ·测量原理 | 第26页 |
| ·加速度传感器 | 第26-28页 |
| ·测量界面 | 第28页 |
| ·噪声测量系统开发 | 第28-30页 |
| ·测量原理 | 第28-29页 |
| ·噪声传感器 | 第29-30页 |
| ·测量界面 | 第30页 |
| ·温位移测量系统开发 | 第30-32页 |
| ·测量原理 | 第30页 |
| ·位移传感器 | 第30-32页 |
| ·测量界面 | 第32页 |
| ·定位精度移测量系统开发 | 第32-37页 |
| ·定位精度测量原理 | 第32-33页 |
| ·长光栅 | 第33-34页 |
| ·编码器 | 第34-35页 |
| ·计数卡 | 第35-36页 |
| ·测量界面 | 第36-37页 |
| 4 主轴伺服驱动系统设计 | 第37-55页 |
| ·伺服系统控制方式选择 | 第37-38页 |
| ·主轴伺服系统设计要求 | 第38-39页 |
| ·电机的选择 | 第39-43页 |
| ·伺服电机介绍 | 第39-40页 |
| ·伺服电机选型 | 第40-43页 |
| ·主轴伺服系统PID控制方法实现 | 第43-47页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第43页 |
| ·位置环PID控制算法 | 第43-45页 |
| ·控制系统参数整定 | 第45-47页 |
| ·主轴运动控制流程 | 第47-50页 |
| ·伺服系统建模探讨 | 第50-55页 |
| 5 系统软件开发 | 第55-61页 |
| ·软件设计原则 | 第55页 |
| ·系统软件功能要求 | 第55页 |
| ·系统软件操作流程图 | 第55-56页 |
| ·软件模块开发 | 第56-61页 |
| 6 测试结果分析及高速化技术对策 | 第61-67页 |
| ·温升测量分析及对策 | 第61-63页 |
| ·温位移测量分析及对策 | 第63-64页 |
| ·定位精度测量分析及对策 | 第64页 |
| ·噪声测量分析及对策 | 第64-66页 |
| ·加速度测量分析及对策 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
