某火箭炮发射动态特性仿真与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文选题背景 | 第7页 |
| ·火箭武器国内外研究状况 | 第7-8页 |
| ·论文主要研究方法 | 第8-12页 |
| ·多体系统动力学的理论 | 第8-9页 |
| ·多体系统动力学的发展状况 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术以及主要软件介绍 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作简介及意义 | 第12-13页 |
| 2 火箭炮动力学方程建立和求解原理 | 第13-27页 |
| ·动力学基本理论 | 第13-16页 |
| ·火箭发射动力学的研究对象和作用 | 第13页 |
| ·火箭炮拓扑结构的描述 | 第13-15页 |
| ·广义坐标的选择 | 第15页 |
| ·动力学方程的建立 | 第15-16页 |
| ·多柔体系统动力学基本理论 | 第16-27页 |
| ·火箭炮中柔性体的表达 | 第16-17页 |
| ·火箭炮中柔性体的运动方程 | 第17-20页 |
| ·多柔性体系统的描述 | 第20-22页 |
| ·刚柔耦合系统动力学方程的建立 | 第22-23页 |
| ·刚柔耦合系统动力学方程的求解 | 第23-27页 |
| 3 某火箭炮系统动力学模型的建立与仿真分析 | 第27-52页 |
| ·某火箭炮系统三维模型的建立 | 第27-29页 |
| ·在ADAMS中的某火箭炮系统动力学模型建立 | 第29-41页 |
| ·火箭炮在ADAMS中的仿真流程 | 第29-30页 |
| ·火箭炮发射系统动力学模型的建立 | 第30-41页 |
| ·车体与路基间的连接处理 | 第41-48页 |
| ·接触问题的概述 | 第42-43页 |
| ·ADAMS中的接触模型 | 第43-47页 |
| ·某火箭发射系统最终动力学模型的建立 | 第47-48页 |
| ·火箭发射系统激励分析 | 第48-52页 |
| ·火箭炮冲击力的计算 | 第48-49页 |
| ·闭锁力的确定 | 第49-50页 |
| ·火箭弹燃气射流对定向器的作用力 | 第50-52页 |
| 4 不同路面发射状态下动力学特性的研究 | 第52-67页 |
| ·路基基础的概述 | 第52-53页 |
| ·瞬态载荷作用下土动力学的原理描述 | 第53-55页 |
| ·不同路面与火箭炮连接的选择 | 第55-56页 |
| ·不同路面发射状态下动力学仿真及结果分析 | 第56-65页 |
| ·非装铺一般土壤路面工况的分析 | 第57-61页 |
| ·装铺柔性路面工况的分析 | 第61-63页 |
| ·装铺刚性路面工况的分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 不同射角发射状态下的动力学特性研究 | 第67-74页 |
| ·不同的发射状态对火箭武器的影响 | 第67页 |
| ·不同射角发射状态下的动力学仿真与结果分析 | 第67-73页 |
| ·60°射角发射状态下的动力学结果分析 | 第68-71页 |
| ·0°射角发射状态下的动力学结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
